Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 147

Utilisation de la fonctionnalité de commande de mouvement de
l'automate Micro800
La fonctionnalité de commande de mouvement de l'automate Micro800
comprend les éléments suivants. Les nouveaux utilisateurs doivent posséder
une connaissance élémentaire de la fonction de chaque élément pour pouvoir
utiliser efficacement cette fonctionnalité.
Composants de la commande de mouvement
Élément
Sorties à train d'impulsions
Axe
Blocs fonctionnels de
mouvement
Variation d'accélération
Pour utiliser la fonction de mouvement de l'automate Micro800, vous devez :
1. Configurer les propriétés de l'axe
Pour connaître la procédure, voir
dans Connected Components Workbench, page
2. Rédiger votre programme de mouvement à l'aide du logiciel Connected
Components Workbench
Pour obtenir les instructions relatives à l'utilisation de la fonction de
commande de mouvement de l'automate Micro800, reportez-vous aux
instructions de mise en route de la publication
programmables Micro800 : initiation à la commande de mouvement à
l'aide d'un axe simulé ».
3. Câblage de l'automate
Pour connaître les entrées/sorties fixes et configurables, reportez-vous à
Signaux d'entrée et de sortie, page
Exemple de configuration du câblage de mouvement sur 2080-LC30-
xxQVB / 2080-LC50-xxQVB / 2080-LC70-xxQVB, page
Les sections suivantes fournissent une description plus détaillée des
composants du mouvement. Vous pouvez aussi consulter l'aide en ligne de
Connected Components Workbench pour plus d'informations à propos de
chaque bloc fonctionnel de mouvement et leurs variables d'entrée et de sortie.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Description
Comprend une sortie à impulsion et une
sortie directionnelle. Une interface standard
pour commander un servovariateur ou un
variateur pas-à-pas.
Du point de vue du système, un axe est un
appareil mécanique entraîné par une
combinaison de moteur et de variateur. Le
variateur reçoit des commandes de position
via les sorties à train d'impulsions du
Micro800 en fonction de l'exécution par
l'automate des blocs fonctionnels de
mouvement.
Sur l'automate Micro800, il s'agit d'une sortie
à train d'impulsions et d'un ensemble
d'entrées, de sorties et de configuration.
Un ensemble d'instructions qui configure ou
agit sur un axe de mouvement.
Taux de variation de l'accélération. Ce
composant est surtout intéressant en début
et en fin de mouvement. Un taux de variation
trop élevé peut générer des vibrations.
Configuration de l'axe de mouvement
148. Pour obtenir des références, voir
Chapitre 8 Commande de mouvement
Page
• Signaux d'entrée et de sortie,
page 148
• Axe de mouvement et paramètres,
page 160
• Configuration de l'axe de
mouvement dans Connected
Components Workbench, page 171
• Aide en ligne de Connected
Components Workbench
• Blocs fonctionnels de commande de
mouvement, page 151
• Type de données Axis_Ref, page 166
• Codes d'erreur des blocs
fonctionnels et de l'état de l'axe,
page 168
• Bloc fonctionnel de prise d'origine,
page 183
• Voir Entrées Accélération,
Décélération et Jerk, page
171.
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