Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 187

4. Dès que le front On→Off de l'interrupteur de fin de course inférieure est
détecté, la position est enregistrée comme position d'origine mécanique
et l'axe décélère jusqu'à l'arrêt ;
5. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position
d'origine mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le
décalage d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected
Components Workbench.
Scénario 2 : partie mobile sur l'interrupteur de fin de course inférieure avant le début de
la séquence de prise d'origine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la droite (sens de rotation positif) à la
vitesse d'approche pour détecter le front On→Off de l'interrupteur de fin
de course inférieure ;
2. Dès que le front On→Off de l'interrupteur de fin de course inférieure est
détecté, la position est enregistrée comme position d'origine mécanique
et l'axe décélère jusqu'à l'arrêt ;
3. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position
d'origine mécanique enregistrée pendant la séquence de déplacement
vers la droite, plus le décalage d'origine configuré pour l'axe dans le
logiciel Connected Components Workbench.
Scénario 3 : partie mobile à gauche (côté négatif) de l'interrupteur de fin de course
inférieure avant le début de la séquence de prise d'origine
Dans ce cas, le mouvement de prise d'origine échoue et se poursuit vers la
gauche jusqu'à ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se
déplacer. L'utilisateur doit s'assurer que la partie mobile se trouve à
l'emplacement correct avant le début de la prise d'origine.
MC_HOME_REF_WITH_ABS
IMPORTANT Si l'interrupteur d'origine ou le signal d'impulsion de référence n'est pas
configuré comme Activé, la prise d'origine MC_HOME_REF_WITH_ABS (2)
échoue avec l'ID d'erreur : MC_FB_ERR_PARAM.
La procédure de prise d'origine MC_HOME_REF_WITH_ABS (2) procède à
une opération de prise d'origine par rapport à l'interrupteur d'origine, plus le
signal d'impulsion de référence fine. La séquence de mouvement réelle dépend
de l'interrupteur d'origine, de la configuration de l'interrupteur de fin de
course et de l'état réel des interrupteurs avant le début de la prise d'origine –
c'est-à-dire, lorsque le bloc fonctionnel MC_Home est émis.
Scénario 1 : partie mobile du côté droit (positif) de l'interrupteur d'origine avant le début
de la séquence de prise d'origine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif) ;
2. Lorsque l'interrupteur d'origine absolue est détecté, la partie mobile
décélère jusqu'à l'arrêt ;
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Chapitre 8 Commande de mouvement
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