Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 179

Vitesse de démarrage/arrêt de l'axe
La vitesse de démarrage/arrêt est la vitesse initiale lorsqu'un axe commence à
se déplacer et la dernière vitesse avant que l'axe ne s'arrête. Habituellement, la
vitesse de démarrage/arrêt est configurée à une valeur basse, afin qu'elle soit
inférieure à la vitesse la plus utilisée dans le bloc fonctionnel de mouvement.
• Lorsque la vitesse cible est inférieure à la vitesse de démarrage/arrêt,
déplacez l'axe immédiatement à la vitesse cible.
• Lorsque la vitesse cible N'EST PAS inférieure à la vitesse de démarrage/
arrêt, déplacez l'axe immédiatement à la vitesse de démarrage/arrêt.
Résolution des données réelles
Certains éléments de données et certaines propriétés de l'axe utilisent un
format de données REAL (format à virgule flottante en simple précision). Les
données réelles ont une résolution à sept chiffres et les valeurs numériques
entrées par l'utilisateur qui comportent plus de sept chiffres sont converties.
Voir les exemples dans le
Tableau 21 - Exemples de conversion de données REAL
Valeur utilisateur
0.12345678
1234.1234567
12345678
0.000012345678
2147418166
–0.12345678
Si le nombre de chiffres est supérieur à sept (7) et que le huitième chiffre est
supérieur ou égal à 5, le septième chiffre est arrondi par excès. Par exemple :
21 474 181 est arrondi à 2,147419E+07
21 474 181 est arrondi à 2,147419E+07
Si le huitième chiffre est <5, aucun arrondi n'est effectué et le septième chiffre
reste inchangé. Par exemple :
21 474 181 est arrondi à 2,147418E+07
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Tableau 21.
Convertie en
0,1234568
1234,123
1,234568E+07 (format exponentiel)
1,234568E-05 (format exponentiel)
2,147418+E09
–0,1234568
Chapitre 8 Commande de mouvement
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