Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 176

Chapitre 8 Commande de mouvement
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Tableau 18 - Paramètres de limites (suite)
(1)
Paramètre
Soft Limits
(2)
Lower Soft Limit
(2)
Upper Soft Limit
(1) Pour convertir des unités utilisateur en impulsions :
Valeur en unités utilisateur = Valeur en impulsions x
(2) Le paramètre est défini en valeur REAL (à virgule flottante) dans Connected Components Workbench. Pour de plus amples
informations sur les conversions et l'arrondi des valeurs REAL, voir
Une bordure rouge autour d'un champ d'entrée indique qu'une valeur
incorrecte a été entrée. Défilez sur le champ pour voir le message d'info-
bulle qui vous indiquera la plage de valeurs valides pour le paramètre.
Fournissez la valeur valide.
3. Cliquez sur Dynamics (dynamiques). L'onglet <Nom d'axe> - Dynamics
(Dynamique) apparaît. Modifiez les paramètres dynamiques en fonction
des valeurs du
Tableau 19 - Paramètres dynamiques
Paramètre
(1) (2)
Start/Stop Velocity
Start/Stop Velocity in rpm
(1) (2)
Max Velocity
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Valeur
Définit les valeurs de limites logicielles inférieure et supérieure.
La limite logicielle inférieure doit être inférieure à la limite
logicielle supérieure.
1. Cliquez sur la case pour activer une limite logicielle inférieure/
supérieure.
2. Spécifiez une valeur (en mm).
Déplacement par tour
Pulse per revolution
Tableau 19, page 176.
Valeurs
La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Consultez
moteur et de charge, page
Plage 1 à 100 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 300 tr/min
Par exemple, vous pouvez configurer la valeur entre 0,005 et 500 mms/s pour
200 impulsions par tour et en unité par tour de 1 mm.
(1) (2)
La valeur de tr/min est automatiquement renseignée lorsqu'une valeur en unités
utilisateur est spécifiée, mais l'utilisateur peut aussi entrer initialement une
valeur en tr/min.
La vitesse de démarrage/arrêt ne doit pas être supérieure à la vitesse
maximale.
La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Consultez
moteur et de charge, page
Plage : 1 à 10 000 000 impulsions/s.
Valeur par défaut : 100 000,0 impulsions/s
Résolution des données réelles, page
174) avec :
(3)
174) avec :
179.
Paramètres de
Paramètres de