Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 159

Exemple : bloc fonctionnel de mouvement abandonné pendant l'accélération/décélération
Execute1
Busy
CommandAborted
Halt Execute
Busy
Si MC_Halt interrompt un autre bloc fonctionnel de mouvement pendant
IMPORTANT
l'accélération et que le paramètre d'entrée de suraccélération de
MC_Halt est inférieur à la suraccélération du bloc fonctionnel en cours
d'exécution, la suraccélération du bloc fonctionnel en cours d'exécution
est utilisée pour éviter une décélération trop longue.
Exemple : arrêt sur erreur utilisant MC_Stop ne peut pas être abandonné
MC_Stop Execute
Busy
Motion function block Execute
MC_Halt et MC_Stop sont utilisés pour immobiliser un axe, mais MC_Stop est
utilisé lorsqu'une situation anormale se produit.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Chapitre 8
Time
This command is ignored.
Time
Commande de mouvement
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