Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 149

Description du câblage d'entrée/sortie de mouvement
Signaux de
Entrée/Sortie
mouvement
Impulsion PTO SORTIE
Sens de rotation PTO SORTIE
Servovariateur
SORTIE
activé
Interrupteur de fin
ENTRÉE
de course négative
Interrupteur de fin
ENTRÉE
de course positive
Interrupteur
ENTRÉE
d'origine absolue
Interrupteur d'entrée
ENTRÉE
de palpeur
Servovariateur prêt ENTRÉE
Signal En-Position
(venant du ENTRÉE
servomoteur)
Marqueur d'origine ENTRÉE
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Chapitre 8
Description
L'impulsion PTO provenant de la sortie rapide
embarquée, à connecter à l'entrée PTO du
variateur.
Indication du sens de rotation des impulsions PTO,
à connecter à l'entrée Sens de rotation du
variateur.
Le signal de commande utilisé pour activer/
désactiver le servovariateur.
Ce signal est activé lorsque MC_Power (on) est
commandé.
L'entrée pour l'interrupteur de fin de course
négative, à connecter au capteur mécanique/
électrique de fin de course négative.
L'entrée pour l'interrupteur de fin de course
positive, à connecter au capteur mécanique/
électrique de fin de course positive.
L'entrée pour l'interrupteur matériel d'origine
(détecteur), à connecter au capteur mécanique/
électrique d'origine.
L'entrée pour le signal du palpeur physique, à
utiliser avec les blocs fonctionnels de mouvement
MC_TouchProbe et MC_AbortTrigger pour saisir la
position commandée de l'axe pendant le
déplacement.
Le signal d'entrée indiquant que le servovariateur
est prêt à recevoir le signal d'impulsion et de sens
de rotation PTO provenant de l'automate.
Aucun bloc de fonction de mouvement ne peut être
envoyé à un axe avant que l'axe n'ait ce signal prêt,
si ce signal est Activé dans la configuration de
l'axe ou la page de propriétés de l'axe.
Le signal d'entrée indiquant que la partie mobile
est dans la position commandée. Ce signal doit
être Actif une fois que la partie mobile atteint la
position commandée pour les blocs fonctionnels
MoveAbsolute et MoveRelative.
Pour les blocs fonctionnels MoveAbsolute et
MoveRelative, lorsque In_Position est activé,
l'automate signale une erreur
(EP_MC_MECHAN_ERR) si le signal n'est pas actif au
cours des 5 secondes suivant l'envoi de la dernière
impulsion PTO.
Ce signal est le signal d'impulsion zéro depuis le
codeur du moteur. Il peut être utilisé pour affiner
la séquence afin d'améliorer la précision de la
détection.
Commande de mouvement
Particularité
Non partagée
Non partagée
Peut être
partagé avec
plusieurs
variateurs
Non partagée
Non partagée
Non partagée
Non partagée
Peut être
partagé avec
plusieurs
variateurs
Non partagée
Non partagée
149