Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 170

Chapitre 8 Commande de mouvement
Tableau 14 - ID d'erreur de bloc fonctionnel et d'état de l'axe (suite)
ID d'erreur ID d'erreur MACRO
09 MC_FB_ERR_VELOCITY
10 MC_FB_ERR_SOFT_LIMIT
11 MC_FB_ERR_HARD_LIMIT
12 MC_FB_ERR_LOG_LIMIT
13 MC_FB_ERR_ENGINE
16 MC_FB_ERR_NOT_HOMED
128 MC_FB_PARAM_MODIFIED
(1) Vous pouvez afficher l'état de l'axe grâce à la fonction de contrôle de l'axe du logiciel Connected Components Workbench.
170
Description des erreurs pour le bloc fonctionnel
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car le profil de
mouvement demandé dans le bloc fonctionnel ne peut pas
être obtenu en raison de la vitesse actuelle de l'axe.
Quelques exemples :
• Le bloc fonctionnel demande à l'axe d'inverser son sens
de rotation pendant que l'axe est en mouvement.
• Le profil de mouvement demandé ne peut pas être
obtenu, car la vitesse actuelle est trop lente ou trop
rapide.
Vérifiez le paramètre du profil de mouvement dans le bloc
fonctionnel, puis corrigez le profil ou réexécutez le bloc
fonctionnel lorsque la vitesse de l'axe est compatible avec
le profil de mouvement demandé.
Ce bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car il
terminerait son mouvement au-delà de la limite logicielle
ou le bloc fonctionnel est abandonné, car la limite logicielle
a été atteinte.
Vérifiez les paramètres de vitesse ou de position cible dans
le bloc fonctionnel ou ajustez le paramètre de limite
logicielle.
Ce bloc fonctionnel est abandonné, car l'état actif de
l'interrupteur de fin de course câblé a été détecté au cours
du mouvement de l'axe ou il a été abandonné, car l'état
actif de l'interrupteur de fin de course câblé a été détecté
avant le début du mouvement de l'axe.
Éloignez l'axe de l'interrupteur de fin de course câblé dans
le sens de rotation opposé.
Ce bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car il
terminerait son mouvement au-delà de la limite logique du
totalisateur PTO, ou le bloc fonctionnel est interrompu, car
la limite logique du totalisateur PTO a été atteinte.
Vérifiez les paramètres de vitesse ou de position cible pour
le bloc fonctionnel. Ou utilisez le bloc fonctionnel
MC_SetPosition pour ajuster le système de coordonnées de
l'axe.
Une erreur d'exécution du générateur de mouvement est
détectée au cours de l'exécution de ce bloc fonctionnel.
Redémarrez toute la configuration du mouvement, y
compris l'automate, les variateurs et les actionneurs, puis
téléchargez à nouveau l'application utilisateur.
Si le défaut persiste, appelez le support technique.
Le bloc fonctionnel ne peut pas s'exécuter, car l'axe doit
d'abord revenir à l'origine.
Exécutez un retour à l'origine de l'axe à l'aide du bloc
fonctionnel MC_Home.
Avertissement : le paramètre de mouvement demandé
pour l'axe a été ajusté.
Le bloc fonctionnel s'exécute avec succès.
Lorsqu'un bloc fonctionnel de commande de mouvement se termine avec une
erreur et que l'axe est à l'état d'arrêt sur erreur, dans la plupart des cas, le bloc
fonctionnel MC_Reset (ou MC_Power Off/On et MC_Reset) peut être utilisé
pour récupérer l'axe. Ainsi, l'axe peut revenir à une opération de mouvement
normale sans arrêter le fonctionnement de l'automate.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Description des erreurs pour l'état de l'axe
L'axe n'est pas opérationnel. Le profil de mouvement
demandé dans le bloc fonctionnel ne peut pas être obtenu
en raison de la vitesse actuelle de l'axe.
Quelques exemples :
• Le bloc fonctionnel demande à l'axe d'inverser son sens
de rotation pendant que l'axe est en mouvement.
• Le profil de mouvement demandé ne peut pas être
obtenu, car la vitesse actuelle est trop lente ou trop
rapide.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
Corrigez le profil de mouvement dans le bloc fonctionnel ou
réexécutez le bloc fonctionnel lorsque la vitesse de l'axe
est compatible avec le profil de mouvement demandé.
L'axe n'est pas opérationnel en raison d'une erreur de limite
logicielle qui a été détectée, ou d'une erreur de limite
logicielle dans un bloc fonctionnel.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
Vérifiez les paramètres de vitesse ou de position cible pour
le bloc fonctionnel ou ajustez le paramètre de limite
logicielle.
L'axe n'est pas opérationnel, car une erreur de fin de
course câblé a été détectée.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset, puis éloignez l'axe de l'interrupteur de fin de
course câblé dans le sens de rotation opposé.
L'axe n'est pas opérationnel, car une détection d'erreur de
limite logique du totalisateur PTO a été détectée, ou parce
qu'il est prévu que la limite logique du totalisateur PTO soit
atteinte dans un bloc fonctionnel.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
Vérifiez les paramètres de vitesse ou de position cible pour
le bloc fonctionnel. Ou utilisez le bloc fonctionnel
MC_SetPosition pour ajuster le système de coordonnées de
l'axe.
L'axe n'est pas opérationnel, car une erreur d'exécution du
générateur de mouvement a été détectée.
Redémarrez toute la configuration du mouvement, y
compris l'automate, les variateurs et les actionneurs, puis
téléchargez à nouveau l'application utilisateur.
Si le défaut persiste, contactez votre représentant local de
l'assistance technique Rockwell Automation. Pour obtenir
ses coordonnées, voir :
rok.auto/support
L'axe n'est pas opérationnel, car l'axe n'a pas été ramené à
l'origine.
Réinitialisez l'état de l'axe à l'aide du bloc fonctionnel
MC_Reset.
Défaut interne de mouvement, ID d'erreur = 0x80.
Contactez votre représentant local de l'assistance
technique Rockwell Automation. Pour obtenir ses
coordonnées, voir : rok.auto/support
(1)