Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 332

Annexe E Blocs fonctionnels PID
Bloc fonctionnel
IPIDCONTROLLER
332
Tableau 68 - Codes d'erreur de PID (suite)
Code d'erreur Description
4 FC n'est pas valide.
5 CVMin > CVMax ou CVMax < CVMin
CVManual < CVMin
6
CVManual n'est pas valide.
CVManual > CVMax
7
CVManual n'est pas valide.
Ce diagramme de blocs fonctionnels montre les arguments du bloc fonctionnel
IPIDCONTROLLER.
Le tableau suivant explique les arguments utilisés dans ce bloc fonctionnel.
Tableau 69 - Arguments IPIDCONTROLLER
Type de
Paramètre
paramètre
EN Entrée
Processus Entrée
SetPoint Entrée
Moteur Entrée
Auto Entrée
Initialisation Entrée
Gains Entrée
AutoTune Entrée
ATParameters Entrée
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
IPIDCONTROLLER IPIDCONTROLLER
ENO
EN
Output
Process
SetPoint AbsoluteError
FeedBack
ATWarning
Auto OutGains
Initialize
Gains
AutoTune
ATParameters
Type de
Description
données
Bloc fonctionnel activé
TRUE = Exécuter la fonction.
BOOL
FALSE = Ne pas exécuter la fonction.
Applicable aux diagrammes à relais.
Valeur de procédé, qui est la valeur mesurée à partir de la
REAL
sortie de procédé.
REAL La valeur de consigne pour le procédé.
Signal de retour, qui est la valeur de la variable de contrôle
appliquée au processus.
REAL
Par exemple, le signal de retour peut être la sortie
IPIDCONTROLLER.
Modes de fonctionnement du PID Control (régulateur PID) :
BOOL TRUE = Fonctionnement normal du PID.
FALSE = Suivi du signal de retour par la sortie.
Un changement de valeur (Vrai à Faux ou FAUX à VRAI) incite
l'automate à éliminer tout gain proportionnel pendant ce
BOOL
cycle. Il déclenche également des séquences de réglage
automatique (AutoTune).
PID de gains pour IPIDCONTROLLER.
GAIN_PID Utilisez le type de données GAIN_PID pour définir les
paramètres pour l'entrée Gains.
TRUE = Réglage automatique.
BOOL
FALSE = Pas de réglage automatique.
Paramètres de réglage automatique (Autotune)
AT_Param Utilisez le type de données AT_Param afin de définir les
paramètres pour l'entrée ATParameters.