Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 148

Chapitre 8 Commande de mouvement
Signaux d'entrée et
de sortie
Entrée/sortie PTO fixe
Signaux de mouvement
Impulsion PTO
Sens de rotation PTO
Interrupteur de fin de course négative
Interrupteur de fin de course positive
Interrupteur d'origine absolue
Interrupteur d'entrée de palpeur
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Plusieurs signaux de commande d'entrée/sortie sont requis pour chaque axe
de mouvement, comme décrit dans les tableaux suivants. Des sorties
Impulsion PTO et Sens de rotation PTO sont nécessaires pour chaque axe. Le
reste des entrées/sorties peut être désactivé et réutilisé comme E/S standard.
PTO0 (EM_00)
Nom logique dans Nom sur le
le logiciel bornier
_IO_EM_DO_00 O-00
_IO_EM_DO_03 O-03
_IO_EM_DI_00 I-00
_IO_EM_DI_01 I-01
_IO_EM_DI_02 I-02
_IO_EM_DI_03 I-03
Entrée/sortie configurable
Signaux de mouvement
Servovariateur activé
Servovariateur prêt
Signal En-Position (venant
du servomoteur)
Marqueur d'origine
Ces E/S peuvent être configurées via la fonctionnalité de configuration de l'axe
dans Connected Components Workbench. Toutes sorties associées au
mouvement ne doivent pas être commandées dans le programme utilisateur.
Voir Configuration de l'axe de mouvement dans Connected Components
Workbench, page
IMPORTANT
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
PTO1 (EM_01)
Nom logique dans Nom sur le
le logiciel bornier
_IO_EM_DO_01 O-01
_IO_EM_DO_04 O-04
_IO_EM_DI_04 I-04
_IO_EM_DI_05 I-05
_IO_EM_DI_06 I-06
_IO_EM_DI_07 I-07
Entrée/Sortie Remarques
SORTIE Peut être configuré comme toute sortie embarquée.
ENTRÉE Peut être configuré comme toute entrée embarquée.
ENTRÉE Peut être configuré comme toute entrée embarquée.
Peut être configuré comme toute entrée embarquée, de
ENTRÉE
l'entrée 0 à 15.
171.
Si une sortie est configurée pour le mouvement, alors cette sortie ne peut
plus être commandée ni surveillée par le programme utilisateur et ne peut
pas être forcée. Par exemple, lorsqu'une sortie d'impulsion PTO génère des
impulsions, la valeur de la variable logique correspondante IO_EM_DO_xx ne
change pas et n'affiche pas les impulsions dans le Moniteur de variables,
mais le voyant DEL physique fournit une indication.
Si une entrée est configurée pour le mouvement, le forçage de l'entrée
affecte seulement la logique de programmation de l'utilisateur et pas le
mouvement. Par exemple, si l'entrée Variateur Prêt est fausse, l'utilisateur
ne peut pas forcer l'option Variateur Prêt sur vrai en forçant la variable
logique correspondante IO_EM_DI_xx sur vrai.
PTO2 (EM_02)
Nom logique dans le Nom sur le
logiciel bornier
IO_EM_DO_02 O-02
IO_EM_DO_05 O-05
IO_EM_DI_08 I-08
IO_EM_DI_09 I-09
IO_EM_DI_10 I-10
IO_EM_DI_11 I-11