Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 270

Annexe A Adressage Modbus pour Micro800
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EXEMPLE : Adresse Modbus (valeur n+1 illustrée)
8193 Mot de commande logique (Arrêt, Démarrage, À-coups, etc.)
8194 Mot de référence de vitesse
Format xxx.x pour 4/4M/40, où « 123 » = 12,3 Hz
Format xxx.xx pour 40P/400/400N/400P, où « 123 » = 1,23 Hz
8449 Mot d'état logique (Lecture, Actif, Défaut, etc.)
8452 Mot de retour de vitesse (utilise le même format que la référence de vitesse)
8450 Mot de code d'erreur
(n+1) Pour accéder au paramètre
Si le variateur PowerFlex concerné prend en charge le code de fonction
Modbus 16 Présélection (écriture) de plusieurs registres, utilisez un seul
message d'écriture d'une longueur de « 2 » pour écrire la commande
logique (8193) et la référence de vitesse (8194) en même temps.
Utilisez un seul code de fonction 03 Lecture des registres rémanents
d'une longueur de « 4 » pour lire l'état logique (8449), le code d'erreur
(8450) et le retour de vitesse (8452) en même temps.
Reportez-vous au manuel utilisateur PowerFlex Classe 4 approprié pour plus
d'informations à propos de l'adressage Modbus. Voir l'Annexe E – Modbus
RTU Protocol, dans la publication 22C-UM001.
Performance
Les performances du MSG_MODBUS (le Micro800 est le maître) sont affectées
par la scrutation du programme car les messages sont traités lorsque
l'instruction de message est exécutée dans un programme. Par exemple, si la
scrutation du programme est de 100 ms et que six ports série sont utilisés,
alors le maximum théorique pour les ports série est de 60 messages/seconde au
total. Ce maximum théorique peut ne pas être atteint puisque MSG_MODBUS
est un protocole de demande/réponse maître/esclave, les performances sont
donc affectées par plusieurs variables telles que la taille du message, la vitesse
de transmission et le temps de réponse de l'esclave.
Les performances du Micro800 lors de la réception de messages de requête
Modbus (Micro800 est l'esclave) sont également affectées par la scrutation du
programme. Chaque port série n'est traité qu'une fois par scrutation du
programme.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022