Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 333

Tableau 69 - Arguments IPIDCONTROLLER (suite)
Type de
Paramètre
paramètre
Sortie Sortie
AbsoluteError Sortie
ATWarnings Sortie
OutGains Sortie
ENO Sortie
Tableau 70 - Type de données GAIN_PID
Paramètre
DirectActing BOOL
ProportionalGain REAL
TimeIntegral REAL
TimeDerivative REAL
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Type de
Description
données
Réelle Valeur de sortie de l'automate
Réelle Erreur absolue (Process - SetPoint) de l'automate.
Avertissement pour la séquence de réglage automatique.
Les valeurs possibles sont :
0 = Aucun réglage automatique effectué.
1 = En mode de réglage automatique.
DINT 2 = Réglage automatique effectué.
-1 = Erreur 1 : entrée automatiquement mise à TRUE, aucun
réglage automatique possible.
-2 = Erreur 2 : erreur de réglage automatique, expiration
d'ATDynamSet.
Gains calculés à partir des séquences de réglage
automatique.
GAIN_PID
Utilisez le type de données GAIN_PID pour définir la sortie
OutGains.
Sortie Enable.
BOOL
Applicable aux diagrammes à relais.
Type Description
Types d'action :
TRUE = Action directe, la sortie se déplace dans le même sens que l'erreur.
Autrement dit, la valeur de procédé réelle est supérieure à SetPoint et l'action
appropriée de l'automate consiste à augmenter la sortie. Par exemple,
refroidissement.
TRUE = Action inversée, la sortie se déplace dans le sens opposé par rapport
à l'erreur. Autrement dit, la valeur de procédé réelle est supérieure à SetPoint
et l'action appropriée de l'automate consiste à diminuer la sortie. Par
exemple, chauffage.
Gain proportionnel pour les PID (>= 0,0001).
Gain proportionnel pour les PID (P_Gain)
Un gain proportionnel supérieur provoque un plus grand changement sur la
sortie, sur la base de la différence entre la valeur PV (valeur de procédé
mesurée) et la valeur SV (valeur de consigne). Plus le gain est élevé, plus
l'erreur diminue rapidement, mais cela peut entraîner une instabilité telle que
des oscillations. Plus le gain est faible, plus l'erreur diminue lentement, mais
le système est plus stable et moins sensible aux erreurs importantes. P_Gain
est généralement le gain le plus important à régler et le premier à ajuster
pendant l'optimisation.
Valeur de temps d'intégration des PID (>= 0,0001).
Valeur de temps d'intégration des PID
Une constante de temps d'intégration réduite provoque un changement plus
rapide sur la sortie, sur la base de la différence entre la valeur PV (valeur de
procédé mesurée) et la valeur SV (valeur de consigne) intégrée sur ce temps.
Une constante de temps d'intégration réduite diminue l'erreur d'état stable
(erreur lorsque la valeur SV n'est pas modifiée), mais augmente les risques
d'instabilité telles que les oscillations. Une constante de temps d'intégration
plus grande ralentit la réponse du système et améliore sa stabilité, mais la
valeur PV approche la valeur SV à un taux plus lent.
Valeur de temps de dérivée des PID (>= 0,0).
Valeur de temps de dérivée des PID (Td)
Une constante de temps de dérivée réduite provoque un changement plus
rapide sur la sortie, sur la base du taux de changement de la différence entre
la valeur PV (valeur de procédé mesurée) et la valeur SV (valeur de consigne).
Une constante de temps de dérivée réduite augmente la réactivité du
système aux brusques changements liés à une erreur (la valeur SV est
modifiée) mais augmente le risque d'instabilité telles que les oscillations. Une
constante de temps plus grande diminue la réactivité du système à de
brusques changements liés à une erreur et le système est moins susceptible
au bruit et aux changements d'échelon dans la valeur PV. TimeDerivative (Td)
est lié au gain de dérivation, mais permet d'affiner la contribution de dérivée
au PID en utilisant le temps, de sorte que le temps d'échantillonnage doit être
pris en compte.
Annexe E Blocs fonctionnels PID
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