Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 190

Chapitre 8 Commande de mouvement
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Scénario 2 : partie mobile sur l'interrupteur de fin de course inférieure avant le début de
la séquence de prise d'origine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la droite (sens de rotation positif) à la
vitesse d'approche pour détecter le front On→Off de l'interrupteur de fin
de course inférieure ;
2. Dès que le front On→Off de l'interrupteur de fin de course inférieure est
détecté, la détection du premier signal d'impulsion de référence
commence ;
3. Dès que le premier signal d'impulsion de référence arrive, la position est
enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe décélère jusqu'à
l'arrêt ;
4. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position
d'origine mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le
décalage d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected
Components Workbench.
Scénario 3 : partie mobile à gauche (côté négatif) de l'interrupteur de fin de course
inférieure avant le début de la séquence de prise d'origine
Dans ce cas, le mouvement de prise d'origine échoue et se poursuit vers la
gauche jusqu'à ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se
déplacer. L'utilisateur doit s'assurer que la partie mobile se trouve à
l'emplacement correct avant le début de la prise d'origine.
MC_HOME_DIRECT
La procédure de prise d'origine MC_HOME_DIRECT (4) procède à une prise
d'origine statique en forçant directement une position réelle. Aucun
mouvement physique n'est exécuté dans ce mode. Cela équivaut à une action
MC_SetPosition, si ce n'est que le bit d'état de prise d'origine de l'axe effectuée
est activé après la réalisation réussie de la procédure MC_Home (mode = 4).
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022