Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 155

Règles générales pour le bloc fonctionnel de mouvement (suite)
Paramètre
Behavior of Busy Output
(comportement de sortie
occupée)
Sortie Active
Behavior of CommandAborted
Output (comportement de sortie
de commande interrompue)
Règles générales
Chaque bloc fonctionnel possède une sortie Busy (occupé), qui indique que le bloc fonctionnel n'est pas encore terminé (pour les
blocs fonctionnels disposant d'une entrée Exécuter) et que les nouvelles valeurs de sortie sont en attente (pour les blocs fonctionnels
disposant de l'entrée Activer).
Busy (occupé) est mis à 1 sur le front montant d'Exécuter et réinitialisé lorsque l'une des sorties Done, Aborted ou Error (terminé,
abandonné ou erreur) est mise à 1, ou est mis à 1 sur le front montant d'Activer et réinitialisé lorsque l'une des sorties Valide ou Erreur
est mise à 1.
Il est recommandé que le bloc fonctionnel poursuive son exécution dans la scrutation du programme tant que Busy (occupé) est vrai,
car les sorties ne seront mises à jour que pendant l'exécution de l'instruction. Par exemple, dans un diagramme à relais, si la ligne
devient fausse avant que l'instruction ait terminé son exécution, la sortie Busy reste vraie indéfiniment, même si le bloc fonctionnel a
terminé son exécution.
Dans l'implémentation actuelle, les mouvements en mémoire tampon ne sont pas pris en charge. Par conséquent, les sorties Busy et
Active (occupé et active) ont le même comportement.
CommandAborted est mis à 1 lorsqu'un mouvement commandé est interrompu par une autre commande de mouvement.
Lorsque CommandAborted se produit, les autres signaux de sortie tels que InVelocity sont réinitialisés.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Chapitre 8 Commande de mouvement
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