Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 188

Chapitre 8 Commande de mouvement
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3. La partie mobile recule (sens de rotation positif) à la vitesse d'approche
pour détecter le front On→Off de l'interrupteur d'origine absolue ;
4. Dès que le front On→Off de l'interrupteur d'origine absolue est détecté, la
détection du premier signal d'impulsion de référence entrant
commence ;
5. Dès que le premier signal d'impulsion de référence arrive, la position est
enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe décélère jusqu'à
l'arrêt ;
6. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position
d'origine mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le
décalage d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected
Components Workbench.
Scénario 2 : la partie mobile se trouve entre les interrupteurs de fin de course inférieure
et de prise d'origine avant le début de la séquence de prise d'origine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif) ;
2. Quand l'interrupteur de fin de course inférieure est détecté, la partie
mobile ralentit jusqu'à l'arrêt ou s'arrête immédiatement, selon la
configuration d'arrêt de l'interrupteur de fin de course câblé ;
3. La partie mobile recule (sens de rotation positif) à la vitesse d'approche
pour détecter le front On→Off de l'interrupteur d'origine ;
4. Dès que le front On→Off de l'interrupteur d'origine absolue est détecté, la
détection du premier signal d'impulsion de référence commence ;
5. Dès que le premier signal d'impulsion de référence arrive, la position est
enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe décélère jusqu'à
l'arrêt ;
6. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position
d'origine mécanique enregistrée pendant la séquence de recul, plus le
décalage d'origine configuré pour l'axe dans le logiciel Connected
Components Workbench.
Dans ce cas, si l'interrupteur de fin de course inférieure n'est pas
IMPORTANT
configuré ou pas câblé, le mouvement de prise d'origine échoue et le
mouvement vers la gauche se poursuit jusqu'à ce que le variateur ou la
partie mobile ne puisse plus se déplacer.
Scénario 3 : partie mobile placée sur l'interrupteur de fin de course inférieure ou sur
l'interrupteur d'origine avant le début de la séquence de prise d'origine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la droite (sens de rotation positif) à la
vitesse d'approche pour détecter le front On→Off de l'interrupteur
d'origine ;
2. Dès que le front On→Off de l'interrupteur d'origine absolue est détecté, la
détection du premier signal d'impulsion de référence commence ;
3. Dès que le premier signal d'impulsion de référence arrive, la position est
enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe décélère jusqu'à
l'arrêt ;
4. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position
d'origine mécanique enregistrée pendant la séquence de déplacement
vers la droite, plus le décalage d'origine configuré pour l'axe dans le
logiciel Connected Components Workbench.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022