Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 183

Surveillance d'un axe
Bloc fonctionnel de prise
d'origine
Pour surveiller un axe, le logiciel Connected Components Workbench doit être
connecté à l'automate et en mode DÉBOGAGE.
1. Dans la page de configuration des dispositifs, cliquez sur Axis Monitor
(moniteur d'axe).
2. La fenêtre Axis Monitor apparaît et permet de visualiser les
caractéristiques suivantes :
• État de l'axe
• Origine de l'axe effectuée
• Mouvement
• Description de l'erreur
• Position commandée en unités utilisateur
• Vitesse commandée en unités utilisateur par seconde
• Position cible en unités utilisateur
• Vitesse cible en unités utilisateur par seconde
Le bloc fonctionnel de prise d'origine MC_Home commande à l'axe d'exécuter
une séquence de « recherche d'origine ». L'entrée Position permet de définir la
position absolue lorsque le signal de référence est détecté et que le décalage
d'origine configuré est atteint. Ce bloc fonctionnel se termine à l'état Immobile
si la séquence de prise d'origine est réussie.
MC_Home ne peut être abandonné que par les blocs fonctionnels MC_Stop ou
MC_Power. Toute tentative d'abandon par d'autres blocs fonctionnels de
mouvement aboutira à une défaillance de bloc fonctionnel avec l'ID d'erreur
MC_FB_ERR_STATE. Toutefois, l'opération de prise d'origine n'est pas
abandonnée et peut être exécutée normalement.
Si MC_Home est abandonné avant de se terminer, la position d'origine
recherchée précédemment est considérée comme non valide et l'état de prise
d'origine de l'axe effectuée est effacé.
Une fois l'axe mis sous tension, le bit d'état de prise d'origine effectuée est
remis à 0 (prise d'origine pas effectuée). Dans la plupart des scénarios, le bloc
fonctionnel MC_Home doit être exécuté pour étalonner la position de l'axe par
rapport à la position d'origine de l'axe configurée après la mise sous tension
avec MC_Power (On).
Le Tableau 23, page 183
les automates Micro830, Micro850 et Micro870.
Tableau 23 - Modes de prise d'origine
Valeur du
mode de prise Nom du mode de prise d'origine Description du mode de prise d'origine
d'origine
0x00 MC_HOME_ABS_SWITCH
0x01 MC_HOME_LIMIT_SWITCH
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
décrit cinq modes de prise d'origine pris en charge sur
Le processus de prise d'origine recherche l'interrupteur
d'origine absolue.
Le processus de prise d'origine recherche l'interrupteur de
fin de course.
Chapitre 8 Commande de mouvement
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