Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 145

Commande de
mouvement PTO
Commande de mouvement
En général, deux types de mouvements sont employés dans les applications de
mouvement Micro800 qui ont des servovariateurs Kinetix® 3.
• Mouvement indexé – L'automate Micro800 fournit des index de position
au servovariateur via des communications RTU Modbus ou des E/S TOR.
Cette approche est employée pour un positionnement simple. Voir la
publication
• Mouvement PTO – L'automate Micro800 fournit des sorties d'impulsion
et de sens de rotation au servovariateur pour une commande de
mouvement et une vitesse précises via des communications RTU Modbus
ou des E/S TOR pour le signal de retour. Les instructions et la
configuration des mouvements de l'automate Micro800 facilitent la
programmation. Voir la publication
fonctionnel.
Certains automates Micro830, Micro850 et Micro870 (voir
prennent en charge la commande de mouvement au moyen de sorties à train
d'impulsions (PTO) haute vitesse. La fonctionnalité PTO fait référence à
l'aptitude d'un automate à générer avec précision un nombre précis
d'impulsions à une fréquence spécifiée. Ces impulsions sont envoyées à un
dispositif de mouvement, tel qu'un servovariateur, lequel à son tour
commande le nombre de rotations (la position) d'un servomoteur. Chaque PTO
est adressé avec exactitude à un axe, afin de permettre la commande de
positionnement simple au moyen de moteurs pas-à-pas et de servovariateurs
avec entrée impulsion/sens de rotation.
Le rapport cyclique de la sortie à train d'impulsions (PTO) pouvant être
modifiée de façon dynamique, la PTO peut également être utilisée comme
sortie à modulation de largeur d'impulsions (MLI).
La prise en charge des PTO/MLI et des axes de mouvement sur les automates
Micro830, Micro850 et Micro870 est récapitulée ci-dessous.
Tableau 13 - Prise en charge des PTO/MLI et des axes de mouvement sur Micro830,
Micro850, and Micro870
Automate
(1)
10/16 points
2080-LC30-10QVB
2080-LC30-16QVB
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
CC-QS025 pour un exemple de bloc fonctionnel.
PTO (intégré)
1
Chapitre
CC-QS033 pour un exemple de bloc
Tableau
Nombre d'axes pris en charge
1
8
13)
145