Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 178

Chapitre 8 Commande de mouvement
178
Tableau 20 - Paramètres de retour à l'origine
Paramètre
Homing Direction
(1)
Homing Velocity
(1)
Homing Acceleration
(1)
Homing Deceleration
(1)
Homing Jerk
(1)
Creep Velocity
(1)
Homing Offset
Home Switch Input
– Input
– Active Level
Home Marker Input
– Input
– Active Level
(1) Le paramètre est défini en valeur REAL (à virgule flottante) dans Connected Components Workbench. Pour de plus amples
informations sur les conversions et l'arrondi des valeurs REAL, voir
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Plage de valeurs
Positif (sens horaire) ou négatif (sens anti-horaire).
Plage : 1 à 100 000 impulsions/s
Valeur par défaut: 5 000,0 impulsions/s (25,0 mm/s)
REMARQUE : la vitesse de retour à l'origine (Homing Velocity) ne doit pas être
supérieure à la vitesse maximale.
Plage : 1 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 5 000,0 impulsion/s
REMARQUE : l'accélération de retour à l'origine (Homing Acceleration) ne doit pas
être supérieure à l'accélération maximale.
Plage : 1 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 5 000,0 impulsion/s
REMARQUE : la décélération de retour à l'origine (Homing Deceleration) ne doit pas
être supérieure à la décélération maximale.
Plage : 0 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 0,0 impulsion/s
REMARQUE : la variation d'accélération de retour à l'origine (Homing Jerk) ne doit
pas être supérieure à la variation d'accélération maximale.
Plage : 1 à 5 000 impulsions/s
Valeur par défaut: 1 000,0 impulsions/s (5,0 mm/s)
REMARQUE : la vitesse d'approche de retour à l'origine (Creep Velocity) ne doit pas
être supérieure à la vitesse maximale.
Plage : -1 073 741 824 à +1 073 741 824 impulsions
Valeur par défaut: 0,0 impulsion/s (0,0 mm)
Activez l'entrée de l'interrupteur d'origine en cliquant sur la case.
Valeur en lecture seule spécifiant la variable d'entrée pour l'entrée de l'interrupteur
d'origine.
Haut (valeur par défaut) ou Bas.
Activez le réglage d'une variable d'entrée TOR en cliquant sur la case à cocher.
Spécifiez la variable d'entrée TOR pour l'entrée du marqueur d'origine.
Définissez le niveau actif de l'entrée de l'interrupteur d'origine sur Haut (valeur par
défaut) ou Bas.
2
2 2
(25,0 mm/s )
2
2 2
(25,0 mm/s )
3
3 3
(0,0 mm/s )
Résolution des données réelles, page 179.