Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 146

Chapitre 8 Commande de mouvement
146
Tableau 13 - Prise en charge des PTO/MLI et des axes de mouvement sur Micro830,
Micro850, and Micro870 (suite)
Automate
24 points
(1)
2080-LC30-24QVB
(1)
2080-LC30-24QBB
2080-LC50-24QVB
2080-L50E-24QVB
2080-LC50-24QBB
2080-L50E-24QBB
2080-LC70-24QBB
2080-L70E-24QBB
2080-LC70-24QBBK
2080-L70E-24QBBK
2080-L70E-24QBBN
48 points
(1)
2080-LC30-48QVB
(1)
2080-LC30-24QBB
2080-LC50-48QVB
2080-L50E-48QVB
2080-LC50-48QBB
2080-L50E-48QBB
(1) Pour les références Micro830, la fonctionnalité de sortie à train d'impulsions n'est prise en charge qu'avec les firmwares
version 2 et ultérieures.
ATTENTION : pour utiliser efficacement la fonctionnalité Mouvement de
l'automate Micro800, les utilisateurs doivent posséder une compréhension
de base des éléments suivants :
• Composants et paramètres du PTO
Pour obtenir une présentation générale des composants de mouvement et
de leurs relations, voir
mouvement de l'automate Micro800, page 147
• Programmation et utilisation des éléments du logiciel Connected
Components Workbench
L'utilisateur doit posséder une connaissance pratique de la programmation
des diagrammes à relais, du texte structuré ou des diagrammes de blocs
fonctionnels pour pouvoir travailler avec les blocs fonctionnels de
mouvement, les variables et les paramètres de configuration d'axe.
ATTENTION : pour en savoir plus à propos du logiciel Connected
Components Workbench et obtenir une description détaillée des variables
des blocs fonctionnels de mouvement, vous pouvez consulter l'aide en ligne
du logiciel Connected Components Workbench fournie avec l'installation du
logiciel Connected Components Workbench.
IMPORTANT La fonction de sortie à train d'impulsions (PTO) est utilisable uniquement
avec les E/S embarquées de l'automate. Elle n'est pas compatible avec
les modules d'E/S d'extension.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
PTO (intégré)
2
3
Utilisation de la fonctionnalité de commande de
Nombre d'axes pris en charge
2
3