Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 182

Chapitre 8 Commande de mouvement
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Validation des paramètres de mouvement de l'axe
Outre le fait qu'ils doivent se situer dans la plage absolue prédéfinie, les
paramètres de mouvement de l'axe sont validés en fonction de leurs relations
avec les autres paramètres. Ces relations ou règles sont répertoriées ci-
dessous. Une erreur est indiquée chaque fois qu'une infraction de ces relations
est détectée.
• La limite logicielle inférieure doit être inférieure à la limite logicielle
supérieure.
• La vitesse de démarrage/arrêt ne doit pas être supérieure à la vitesse
maximale.
• La vitesse d'arrêt d'urgence ne doit pas être supérieure à la vitesse
maximale.
• La vitesse de retour à l'origine ne doit pas être supérieure à la vitesse
maximale.
• L'accélération de retour à l'origine ne doit pas être supérieure à
l'accélération maximale.
• La décélération de retour à l'origine ne doit pas être supérieure à la
décélération maximale.
• La variation d'accélération de retour à l'origine ne doit pas être
supérieure à la variation d'accélération maximale.
• La vitesse d'approche de retour à l'origine ne doit pas être supérieure à la
vitesse maximale.
Suppression d'un axe
1. Dans l'arborescence de configuration des dispositifs et sous Motion
(Mouvement), cliquez avec le bouton droit sur le nom de l'axe et
sélectionnez Delete (Supprimer).
2. Une boîte de dialogue apparaît, vous invitant à confirmer la suppression.
Cliquez sur Yes (Oui).
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022