Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 157

Exemple : déplacement à la position ignoré en raison de l'état occupé
Position de mouvement simple utilisant
une instance de MC_MoveRelative,
MC_MoveAbsolute
Execute1
Busy1
Exemple : mouvement abandonné avec succès
Execute1
Busy1
CommandAborted1
Execute2
Busy2
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Chapitre 8
Pour les déplacements simples, le
bloc fonctionnel de mouvement se
termine. Une sortie occupée indique
This command is ignored
que le bloc fonctionnel est en cours
d'exécution et qu'il faut le laisser se
terminer avant de basculer à nouveau
l'entrée Exécuter.
Si Exécuter est à nouveau basculé
avant qu'occupé ne soit faux, la
nouvelle commande est ignorée.
Time
Aucune erreur n'est générée.
L'abandon de déplacement est possible si
vous utilisez deux instances de
MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute. La
deuxième instance peut immédiatement
abandonner la première instance (et vice
versa) pour les applications où des
connexions à la volée sont nécessaires.
Time
Commande de mouvement
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