Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 193

Axe codeur HSC
À partir du logiciel Connected Components Workbench version 8.0, un axe
codeur de compteur rapide (HSC) est pris en charge et utilise les mêmes
instructions que l'axe de mouvement PTO. Les blocs UDFB sont toujours pris
en charge. Vous pouvez employer l'un ou l'autre mais pas sélectionner les deux
pour le même module enfichable.
EXEMPLE : Exemple de sélection d'axe codeur ou de bloc UDFB avec le module
enfichable 2080-MOT-HSC
L'axe codeur HSC est simple d'utilisation car il élimine toute programmation
des blocs fonctionnels et il consomme aussi moins de mémoire sur l'automate.
L'axe codeur HSC utilise uniquement les blocs fonctionnels de gestion de l'axe
de mouvement PTO et ils partagent le même moniteur d'axe.
Les compteurs ne sont pas remis à zéro pour le téléchargement de
IMPORTANT
programme. Par exemple, en cas d'utilisation d'un axe codeur, employez
le bloc fonctionnel MC_ResetPosition pour réinitialiser la position à zéro.
Si l'axe codeur est dans un état d'erreur en raison d'un dépassement des
IMPORTANT
limites de position configurées, le recours au bloc fonctionnel MC_Reset
pour réinitialiser l'axe peut ne pas effacer l'erreur car le codeur risque
encore de détecter une impulsion.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Chapitre 8 Commande de mouvement
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