Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 181

Exemple de moniteur d'axe
Le moniteur d'axe affiche sept chiffres significatifs avec arrondi.
ATTENTION : Pour de plus amples informations sur les différents
paramètres de configuration de l'axe, voir
mouvement dans Connected Components Workbench, page
Précision des impulsions PTO
La fonction de mouvement du Micro800 est basée sur les impulsions et les
valeurs de distance et de vitesse sont conçues de manière à ce que toutes les
valeurs liées au PTO soient des entiers au niveau matériel, lors de la conversion
en impulsions PTO.
Par exemple, si l'utilisateur configure 1 000 pour Pulses per Revolution
(Impulsions par tour) et 10 cm pour Travel per Revolution (Déplacement par
tour), avec une vitesse souhaitée du variateur de 4,504 cm/s. La vitesse cible est
4,504 cm/s (autrement dit, 450,4 impulsions/s). Dans ce cas, la vitesse réelle
commandée sera de 4,5 cm/s (soit 450 impulsions/s) et les 0,4 impulsions/s
sont arrondies.
Ce plan d'arrondi s'applique également aux autres paramètres d'entrée tels que
la position, la distance, l'accélération, la décélération et la variation
d'accélération. Par exemple, avec la configuration de rotation de moteur ci-
dessus, la définition de la variation d'accélération de 4,504 cm/s
réglage de 4,501 cm/s
arrondi s'applique à la fois à l'entrée de configuration de l'axe dans le logiciel
Connected Components Workbench et à l'entrée du bloc fonctionnel.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
3
, car les deux valeurs sont arrondies à 4,5 cm/s
Chapitre 8 Commande de mouvement
Configuration de l'axe de
171.
3
équivaut à un
3
. Cet
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