Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 175

Tableau 17 - Paramètres de moteur et de charge (suite)
Paramètre
Polarity
Mode
Change Delay Time
(1) Le paramètre est défini en valeur REAL (à virgule flottante) dans Connected Components Workbench. Pour de plus amples
informations sur les conversions et l'arrondi des valeurs REAL, voir
Une bordure rouge autour d'un champ d'entrée indique qu'une valeur
incorrecte a été entrée. Défilez sur le champ pour voir le message d'info-
bulle qui vous indiquera la plage de valeurs valides pour le paramètre.
Fournissez la valeur valide.
ATTENTION : la modification des paramètres de tour du moteur peut
provoquer un emballement de l'axe.
Limites
Modifiez les paramètres de limites en fonction du tableau ci-dessous.
ATTENTION : Pour de plus amples informations à propos des différents
types de limites, voir
Tableau 18 - Paramètres de limites
(1)
Paramètre
Hard Limits
When hard limits is reached, apply
Lower Hard Limit
Active Level (for Lower Hard Limit)
Upper Hard Limit
Active Level (for Upper Hard Limit)
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Description et valeurs
La polarité du sens de rotation détermine si le signal de sens de rotation reçu par
l'automate en tant qu'entrée discrète doit être interprété sur l'entrée telle qu'elle est
reçue par le contrôleur de mouvement (c'est-à-dire sans inversion) ou si le signal doit
être inversé avant son interprétation par la logique de commande de mouvement.
Défini comme inversé ou non inversé (valeur par défaut).
Défini comme bidirectionnel (valeur par défaut), positif (sens horaire) ou négatif (sens
anti-horaire).
Configurer de 0 à 100 ms.
La valeur par défaut est de 10 ms.
Limites, page
Valeur
Définit les limites câblées supérieure et inférieure de l'axe.
Configurez l'exécution d'un arrêt matériel forcé de PTO
(interruption immédiate de la sortie d'impulsion) ou la décélération
(poursuite de la sortie d'impulsion et utilisation des valeurs de
décélération telles que définies dans le profil d'arrêt d'urgence).
Choisissez l'une des valeurs suivantes :
• Arrêt matériel forcé de PTO
• Emergency Stop Profile
Cliquez sur la case pour activer une limite câblée inférieure.
Haut ou Bas.
Cliquez sur la case pour activer.
Haut ou Bas.
Chapitre 8 Commande de mouvement
Résolution des données réelles, page
162.
179.
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