Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 139

Présentation de l'exécution
du programme
Exécution de programme sur les automates
Micro800
Cette section présente un bref aperçu de l'exécution de programmes à l'aide
d'un automate Micro800.
Cette section décrit de façon générale l'exécution du programme dans
IMPORTANT
les automates Micro800. Certain éléments peuvent ne pas concerner ou
être vrais pour certains modèles (par exemple, le Micro820 ne prend pas
en charge la commande d'axe PTO (sortie à train d'impulsions)).
Pour de plus amples informations concernant les diagrammes à relais, les
instructions, les blocs fonctionnels etc., voir la publication 2080-RM001,
« Micro800 Programmable Controllers Instruction Manual ».
Le cycle ou la scrutation d'un automate Micro800 comprend la lecture des
entrées, l'exécution séquentielle des programmes, la mise à jour des sorties et
la gestion interne (journal des données, recette, communications).
Les noms de programme doivent commencer par une lettre ou un caractère de
soulignement, suivi par 127 lettres, chiffres ou caractères de soulignements au
maximum. Utilisez des langages de programmation tels que la logique à relais,
les diagrammes de blocs fonctionnels et le texte structuré.
Un projet peut inclure jusqu'à 256 programmes selon la mémoire disponible
dans l'automate. Par défaut, les programmes sont cycliques (exécutés une fois
par cycle ou par scrutation). Quand un nouveau programme est ajouté à un
projet, on lui attribue le numéro consécutif suivant. Lorsque vous démarrez le
gestionnaire de projet (Project Organizer) dans Connected Components
Workbench, il affiche les icônes de programmes dans l'ordre ainsi défini. Vous
pouvez afficher et modifier un numéro de programme dans les propriétés du
programme. Toutefois, le gestionnaire de projet (Project Organizer)
n'affichera le nouveau classement qu'à la prochaine ouverture du projet.
L'automate Micro800 prend en charge les sauts à l'intérieur d'un programme.
Pour appeler un sous-programme à partir de un programme, encapsulez son
code dans une fonction définie par l'utilisateur (UDF) ou un bloc fonctionnel
défini par l'utilisateur (UDFB). Une fonction UDF est similaire à un sous-
programme classique et consomme moins de mémoire qu'un bloc UDFB,
tandis qu'un bloc UDFB peut avoir de multiples instances. Bien qu'un bloc
UDFB puisse être exécuté à l'intérieur d'un autre bloc UDFB, l'imbrication n'est
possible que sur cinq niveaux de profondeur au maximum. Une anomalie de
compilation se produit si cette limite est dépassée. Cela s'applique aussi aux
fonctions UDF.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
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Chapitre
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