Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 171

Gestion des défauts
majeurs
Configuration de l'axe de
mouvement dans
Connected Components
Workbench
Si l'automate rencontre des problèmes et que la récupération n'est pas possible
via les blocs fonctionnels Stop, Reset ou Power (arrêt, réinitialisation ou
alimentation), le fonctionnement de l'automate est arrêté et un défaut majeur
est signalé.
Les codes de défauts majeurs liés au mouvement pour les automates Micro830,
Micro850 et Micro870 sont définis dans le
Tableau 15 - Codes et description des erreurs pour défauts majeurs
Valeur du
défaut majeur ID de défaut MACRO
0xF100 EP_MC_CONFIG_GEN_ERR
0xF110 EP_MC_RESOURCE_MISSING
0xF12x EP_MC_CONFIG_AXS_ERR
0xF15x EP_MC_ENGINE_ERR
Trois axes de mouvement au maximum peuvent être configurés via le logiciel
Connected Components Workbench. Pour ajouter, configurer, mettre à jour,
supprimer et surveiller un axe dans le logiciel Connected Components
Workbench, reportez-vous aux sections suivantes.
Les changements de configuration doivent être compilés et téléchargés
sur l'automate pour être pris en compte.
Les valeurs pour les paramètres d'axe de mouvement différents sont
validées en fonction d'un ensemble de relations et de plage absolue
prédéfinie. Pour obtenir une description des relations entre paramètres,
voir
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Tableau 15, page
Description du défaut majeur
Une erreur générale de configuration a été détectée dans la
configuration de mouvement téléchargée à partir du logiciel
Connected Components Workbench, par exemple un numéro
d'axe ou un intervalle d'exécution de mouvement configurés
sur une valeur hors limites.
Lorsque ce défaut majeur est signalé, il se peut qu'aucun
axe ne soit à l'état ErrorStop (arrêt sur erreur).
La configuration du mouvement présente des problèmes
d'incohérence par rapport à la ressource de mouvement
téléchargée sur l'automate. Certaines ressources de
mouvement sont manquantes.
Lorsque ce défaut majeur est signalé, il se peut qu'aucun
axe ne soit à l'état ErrorStop (arrêt sur erreur).
La configuration de mouvement pour l'axe ne peut pas être
prise en charge par cette référence, ou la configuration
présente un conflit de ressources avec un autre axe de
mouvement, lequel a été configuré précédemment. Cela
peut être dû à la vitesse maximale, si l'accélération max est
configurée sur une valeur hors des limites prises en charge.
x = ID de l'axe logique (0 à 3).
Une erreur logique du générateur de mouvement (problème
de logique du firmware ou de crash de la mémoire) a été
détectée pour un axe au cours du fonctionnement cyclique
du générateur de mouvement. Cela peut être dû à un crash
des données/de la mémoire du générateur de mouvement.
(Il s'agit d'une erreur de fonctionnement du générateur de
mouvement, qui ne doit pas se produire dans le cadre des
opérations normales.)
x = ID de l'axe logique (0 à 3).
Validation des paramètres de mouvement de l'axe, page 182
Chapitre 8 Commande de mouvement
171.
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