Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 158

Chapitre 8 Commande de mouvement
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Exemple : modification de la vitesse sans abandon
Lors d'une modification de vitesse, il n'est généralement pas nécessaire
d'abandonner le déplacement, car le bloc fonctionnel n'est occupé que pendant
l'accélération (ou la décélération). Seule une instance unique du bloc
fonctionnel est requise.
Pour immobiliser l'axe, utilisez MC_Halt.
Execute1
Busy
Halt Execute
Busy
Il est possible pour les blocs fonctionnels de mouvement et pour MC_Halt
d'abandonner un autre bloc fonctionnel de mouvement pendant l'accélération/
la décélération. Cela n'est pas recommandé, car le profil de mouvement obtenu
peut ne pas être cohérent.
ATTENTION : si MC_Halt interrompt un autre bloc fonctionnel de mouvement
pendant l'accélération et que le paramètre d'entrée Jerk MC_Halt est
inférieur à la variation d'accélération du bloc fonctionnel en cours
d'exécution, cette variation d'accélération est utilisée pour éviter une
décélération trop longue.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
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