Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 163

Lorsqu'un interrupteur de fin de course est activé, il sera utilisé
automatiquement par le bloc fonctionnel MC_Home, si l'interrupteur est dans
le sens de rotation de retour à l'origine configuré dans le logiciel Connected
Components Workbench (Mode : MC_HOME_ABS_SWITCH ou
MC_HOME_REF_WITH_ABS). Voir
page 183.
Limites logicielles
Les limites logicielles font référence à des valeurs de données qui sont gérées
par le contrôleur d'axes. Contrairement aux limites matérielles qui détectent la
présence de la charge physique à des points spécifiques dans le mouvement
acceptable de la charge, les limites logicielles sont basées sur les commandes de
pas-à-pas et les paramètres du moteur et de la charge.
Les limites logicielles sont affichées en unités définies par l'utilisateur.
L'utilisateur peut activer des limites logicielles individuelles. Pour les limites
logicielles non activées (supérieures ou inférieures), une valeur infinie est
supposée.
Les limites logicielles sont uniquement activées lorsque l'origine a été prise sur
l'axe correspondant. Les utilisateurs peuvent activer ou désactiver les limites
logicielles et configurer un paramètre de limite supérieure et inférieure via le
logiciel Connected Components Workbench.
Vérification des limites logicielles sur les blocs fonctionnels
Bloc fonctionnel
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
Lorsqu'une limite logicielle est activée, l'axe s'arrête lorsque la limite est
détectée au cours du mouvement. Le mouvement est arrêté à l'aide des
paramètres d'arrêt d'urgence.
Si des limites câblées et logicielles sont configurées comme activées, pour deux
limites dans le même sens de rotation (supérieur ou inférieur), les limites
doivent être configurées de telle sorte que la limite logicielle soit déclenchée
avant la limite câblée.
Limites d'impulsion PTO
Ce paramètre de limite n'est pas configurable par l'utilisateur et constitue la
limite physique du PTO embarqué. Les limites sont définies sur 0x7FFF0000 et
–0x7FFF0000 impulsions pour les limites supérieure et inférieure,
respectivement.
Les limites d'impulsion du PTO sont vérifiées sans condition par l'automate –
c'est-à-dire que la vérification est toujours ACTIVÉE.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Bloc fonctionnel de prise d'origine,
Vérification des limites
La position cible est vérifiée par rapport aux limites logicielles avant le début du
mouvement.
Les limites logicielles seront vérifiées dynamiquement pendant le mouvement.
Chapitre 8 Commande de mouvement
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