Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 172

Chapitre 8 Commande de mouvement
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Ajout d'un nouvel axe
Motion Engine Execution Time
IMPORTANT
Lorsqu'un axe est ajouté à la configuration, l'option Motion Engine
Execution Time peut être configurée entre 1 et 10 ms (valeur par
défaut : 1 ms). Ce paramètre global s'applique à toutes les
configurations d'axes de mouvement.
1. Dans l'arborescence de configuration des dispositifs, cliquez avec le
bouton droit de la souris sur <New Axis> (Nouvel axe). Cliquez sur Add
(Ajouter).
2. Donnez un nom à l'axe. Cliquez sur Entrer.
Le nom doit commencer par une lettre ou un trait de soulignement, suivi
d'une lettre ou d'un trait de soulignement simple.
Vous pouvez aussi appuyer sur F2 pour modifier le nom de l'axe.
3. Développez l'axe nouvellement créé pour voir les catégories de
configuration suivantes :
• Généralités
• Moteur et charge
• Limites
• Dynamiques
• Prise d'origine
Pour modifier plus facilement ces propriétés de mouvement, voir
Modification de la configuration de l'axe, page
apprendre plus à propos des paramètres de configuration de l'axe.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
173. Vous pouvez aussi en