Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 192

Chapitre 8 Commande de mouvement
3
Après la première scrutation, utilisez MC_MoveVelocity pour définir continuellement la fréquence MLI (par ex. : 50 000 => 50 kHz) de la variable globale
G_PWM_Frequency. L'axe MIL fonctionne en permanence (jusqu'au passage au mode Programmation, MC_Halt, et ainsi de suite).
__SYSVA_FIRST_SCAN
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Figure 14 - Exemple 3 : axe PTO en tant que MLI
MC_MoveVelocity_1
MC_MoveVelocity
EN
MLI0
EntAxe
TRUE
Execute
G_PWM_Frequency Vitesse
50000.0
Accélération
50000.0 Accélération
Décélération
0,0
1
Variation d'accélération
EntDirection
0
UOP PWM_Program
L'UOP définit quatre variables.
Variable MC_Power_1
(* *)
Sens de rotation : VAR
Type de données : MC_Power
Attribut : ReadWrite
Variable directe (Voie) :
Variable Update_PWM_Duty_Cycle
(* *)
Sens de rotation : Var
Type de données : BOOL
Attribut : ReadWrite
Variable directe (Voie) :
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
ENO
Axe
EntVitesse
Occupé
Active
Sens
CommandeAban-
donnée
Erreur
ErrorID
Variable MC_MoveVelocity_1
(* *)
Sens de rotation : VAR
Type de données : MC_MoveVelocity
Attribut : ReadWrite
Variable directe (Voie) :
Variable MC_Power_1
(* *)
Sens de rotation : VAR
Type de données : MC_Power
Attribut : ReadWrite
Variable directe (Voie) :