Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 204

Chapitre 9 Utilisation du compteur rapide et de l'interrupteur de fin de course programmable
Les entrées 0 à 11 peuvent être utilisées pour d'autres fonctionnalités, que le HSC soit utilisé ou non.
Tableau 36 - Exemples du mode 6 du HSC
Bornes d'entrée Entrée embarquée 0
Fonction Comptage A
(1)

Exemple 1
(2)
Exemple 2
Exemple 3
activé
Exemple 4
(1)
Exemple 5
Exemple 6
(1) L'entrée de comptage A devance l'entrée de comptage B.
(2) L'entrée de comptage B devance l'entrée de comptage A.
Cellules vides = sans importance,
204
Utilisation du codeur en quadrature
Le codeur en quadrature est utilisé pour déterminer le sens et la position de
rotation ; comme pour un tour. Le compteur bidirectionnel compte les
rotations du codeur en quadrature.
La Figure 16
sens de comptage est déterminé par l'angle de phase entre A et B. Si A devance
B, le compteur est incrémenté. Si B devance A, le compteur est décrémenté.
Le compteur peut être réinitialisé via l'entrée Z. Les sorties Z des codeurs
génèrent généralement une impulsion par tour.
Figure 16 - Codeur en quadrature connecté aux entrées
A
B
1
Comptage
Mode 6 du HSC – Compteur en quadrature (entrées A et B déphasées)
Entrée embarquée 1
Comptage B
ß
désactivé
(0)
activé
(1)
 
= front montant, = front descendant
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
montre un codeur en quadrature connecté aux entrées 0, 1 et 2. Le
A
B
Z
Réinitialisation
Rotation dans le sens avant
3
2
Entrée
embarquée 2
Inutilisé
désactivé
(0)
désactivé
(0)
Entrée 0
Entrée 1
Entrée 2
Rotation dans le sens inverse
2
Entrée
Bit CE
embarquée 3
Inutilisé
activé (1) Totalisateur HSC comptage +1
activé (1) Totalisateur HSC comptage –1
désactivé
(0)
1
Commentaires
Maintien de la valeur du
totalisateur
Maintien de la valeur du
totalisateur
Maintien de la valeur du
totalisateur
Maintien de la valeur du
totalisateur