Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 162

Chapitre 8 Commande de mouvement
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Limites
Le paramètre Limits définit un point de limite pour l'axe et fonctionne
conjointement avec le paramètre Arrêt pour définir une condition de limite
pour l'axe sur le type d'arrêt à appliquer lorsque certaines limites configurées
sont atteintes.
Il existe trois types de limites de position du mouvement.
• Hard Limits
• Soft Limits
• Limites d'impulsion PTO
Pour plus de plus amples informations sur la configuration des limites et
des profils d'arrêt et pour connaître la plage de valeurs acceptable pour
chacun, voir
Components Workbench, page
Si l'une de ces limites est atteinte sur un axe en mouvement (excepté lors de la
prise d'origine), une erreur de dépassement de surcourse est signalée et l'axe
est arrêté selon le comportement configuré.
Exemple de configuration de limites dans Connected Components Workbench
Limites câblées
Les limites câblées font référence aux signaux d'entrée reçus de dispositifs
câblés physiques tels que des interrupteurs de fin de course et des détecteurs
de proximité. Ces signaux d'entrée détectent la présence de la charge en limites
maximale supérieure et minimale inférieure de la course acceptable de la
charge ou de la structure mobile transportant la charge, tel qu'un plateau de
charge sur une navette de transfert.
Les limites câblées sont reliées à des entrées discrètes associées à des points de
données/variables.
Lorsqu'un interrupteur de limite câblé est activé, l'axe s'arrête lorsque
l'interrupteur de limite est détecté au cours du mouvement. Si un arrêt câblé
sur interrupteur de fin de course est configuré comme ACTIF et que la limite
est détectée, le mouvement est immédiatement arrêté (c'est-à-dire que les
impulsions PTO sont immédiatement arrêtées par le matériel). Par contre, si
un arrêt câblé sur interrupteur de fin de course est configuré comme INACTIF,
le mouvement est arrêté à l'aide des paramètres d'arrêt d'urgence.
Lorsqu'un interrupteur de fin de course est activé, la variable d'entrée liée à
cette entrée physique peut toujours être utilisée dans l'application utilisateur.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Configuration de l'axe de mouvement dans Connected
171.