Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 186

Chapitre 8 Commande de mouvement
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Scénario 3 : partie mobile placée sur l'interrupteur de fin de course inférieure ou sur
l'interrupteur d'origine avant le début de la séquence de prise d'origine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la droite (sens de rotation positif) à la
vitesse d'approche pour détecter le front On→Off de l'interrupteur
d'origine ;
2. Dès que le front On→Off de l'interrupteur d'origine est détecté, la
position est enregistrée comme position d'origine mécanique et l'axe
décélère jusqu'à l'arrêt ;
3. Déplacement jusqu'à la position d'origine configurée. La position
d'origine mécanique enregistrée pendant la séquence de déplacement
vers la droite, plus le décalage d'origine configuré pour l'axe dans le
logiciel Connected Components Workbench.
Scénario 4 : partie mobile à gauche (côté négatif) de l'interrupteur de fin de course
inférieure avant le début de la séquence de prise d'origine
Dans ce cas, le mouvement de prise d'origine échoue et se poursuit vers la
gauche jusqu'à ce que le variateur ou la partie mobile ne puisse plus se
déplacer. L'utilisateur doit s'assurer que la partie mobile se trouve à
l'emplacement correct avant le début de la prise d'origine.
MC_HOME_LIMIT_SWITCH
IMPORTANT Si l'interrupteur de fin de course inférieure n'est pas configuré comme
Activé, la prise d'origine MC_HOME_LIMIT_SWITCH (1) échoue (ID d'erreur :
MC_FB_ERR_PARAM).
Pour la prise d'origine à l'aide de l'interrupteur de fin de course inférieure, un
décalage d'origine positif peut être configuré ; pour la prise d'origine à l'aide de
l'interrupteur de fin de course supérieure, un décalage d'origine négatif est
configuré.
La procédure de prise d'origine MC_HOME_LIMIT_SWITCH (1) exécute une
opération de prise d'origine à l'aide de l'interrupteur de fin de course. La
séquence de mouvement réelle dépend de la configuration de l'interrupteur de
fin de course et de l'état réel de l'interrupteur avant le début de la prise
d'origine – c'est-à-dire, lorsque le bloc fonctionnel MC_Home est émis.
Scénario 1 : partie mobile du côté droit (positif) de l'interrupteur de fin de course
inférieure avant le début de la séquence de prise d'origine
La séquence de mouvement de prise d'origine pour ce scénario est la suivante :
1. La partie mobile se déplace vers la gauche (sens de rotation négatif) ;
2. Quand l'interrupteur de fin de course inférieure est détecté, la partie
mobile ralentit jusqu'à l'arrêt ou s'arrête immédiatement, selon la
configuration d'arrêt de l'interrupteur de fin de course câblé ;
3. La partie mobile recule (sens de rotation positif) à la vitesse d'approche
pour détecter le front On→Off de l'interrupteur de fin de course
inférieure ;
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022