Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 329

Blocs fonctionnels PID
Le bloc fonctionnel PID a des conventions de nommage de paramètres
similaires à RSLogix 500 et il est recommandé pour les utilisateurs déjà
familiers de la programmation dans RSLogix 500. Le bloc fonctionnel
IPIDCONTROLLER présente l'avantage de prendre en charge le réglage
automatique.
Tableau 65 - Comparaison entre le bloc fonctionnel IPIDCONTROLLER et le PID
IPIDCONTROLLER
Paramètres communs
Processus
SetPoint
Sortie
Gains.DirectActing
Gains.ProportionalGain
Gains.TimeIntegral
Gains.TimeDerivative
Gains.DerivativeGain
AbsoluteError
Paramètres spécifiques du PID
–
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
PID Description
PV Signal de retour de variable de procédé
SP Entrée de consigne
CV Sortie CV
Sens de contrôle du procédé (refroidissement ou
Commande
chauffage).
Gains.Kc Gain de régulateur pour P et I
Gains.Ti Valeur de temps d'intégration pour I
Gains.Td Valeur de temps de dérivée pour D
Une constante de filtre plus élevée augmente la
Gains.FC réactivité de la sortie CV à l'erreur. Agit comme un
gain de dérivation.
AbsoluteError Valeur absolue de l'erreur
CVMin Pour limiter CV
CVMax Pour limiter CV
TRUE = Fonctionnement normal du PID.
AutoManual FALSE = Fonctionnement manuel au moyen de
CVManual.
CVManual CV en mode manuel
TRUE = Démarre l'exécution avec les paramètres
Activation d'entrée courants.
FALSE = CV est nulle.
TRUE = L'état du PID est en marche.
Active
FALSE = L'état du PID est arrêté.
TRUE = Le PID présente une erreur.
Erreur
FALSE = Le PID ne présente pas d'erreur.
ErrorID ID d'erreur du PID
E
Annexe
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