Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 191

Utilisation de sortie à train
d'impulsions (PTO) pour la
commande MLI
Activez/démarrez l'axe MLI (PWM) immédiatement après être passé en mode Exécution. L'axe MLI reste sous tension (jusqu'au passage au mode Programmation,
1
et ainsi de suite).
__SYSVA_FIRST_SCAN
2
Utilisez en permanence MC_WriteParameter (paramètre 1005) pour modifier le cycle marche/arrêt de la variable globale G_PWM_Duty_Cycle (exemple : 0,5 => 50 %)
L'exemple suivant montre comment utiliser un axe PTO en tant que MLI.
Démarrez le logiciel Connected Components Workbench et créez le
programme en logique à relais suivant.
Figure 12 - Exemple 1 : axe PTO en tant que MLI
MC_Power_1
MC_Power
EN
MLI0 Axe
TRUE
Activer
Activer_Positif
TRUE
Activer_Négatif
TRUE
Figure 13 - Exemple 2 : axe PTO en tant que MLI
Update_PWM_Duty_Cycle
G_PWM_Duty_Cycle
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
ENO
Axe
État
Occupé
Active
Erreur
ErrorID
Update_PWM_Duty_Cycle Update_PWM_Duty_Cycle
MC_WriteParameter_1
MC_WriteParameter
EN
MLI0
EntAxe
Execute
1005 Numéro_Paramètre
Valeur
0 MC_ModeExécution
Chapitre 8 Commande de mouvement
ENO
Axe
Terminé
Occupé
Erreur
ErrorID
191