Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 151

Blocs fonctionnels de
commande de mouvement
Les blocs fonctionnels de commande de mouvement fournissent des
instructions de position, de distance, de vitesse et d'état spécifiés pour un axe.
Les blocs fonctionnels sont classés en Movement (pilotant un mouvement) et
Administrative (gestion).
Blocs fonctionnels de gestion
Nom du bloc fonctionnel
MC_Power
MC_Reset
MC_TouchProbe
MC_AbortTrigger
MC_ReadStatus
MC_SetPosition
AVERTISSEMENT : Pendant la fonctionnalité Run Mode Change (RMC), le bloc
fonctionnel MC_Power doit être désactivé, ce qui désactivera l'axe. Sinon, l'axe
restera alimenté même si le bloc fonctionnel est supprimé.
Veuillez noter ce qui suit :
• Si une nouvelle instance de MC_Power accède à l'axe, ce dernier passera à
l'état d'arrêt sur erreur.
• Si MC_Power est à l'intérieur d'un bloc UDFB et qu'une modification de ce
dernier change le modèle de bloc UDFB (par exemple, ajout d'une variable
locale), l'axe passera à l'état d'arrêt sur erreur.
Blocs fonctionnels de mouvement
Nom du bloc fonctionnel
MC_MoveAbsolute
MC_MoveRelative
MC_MoveVelocity
MC_Home
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Nom du bloc fonctionnel
MC_ReadAxisError
MC_ReadParameter
MC_ReadBoolParameter
MC_WriteParameter
MC_WriteBoolParameter
Description
Ce bloc fonctionnel commande un
déplacement d'axe jusqu'à une position
absolue spécifiée.
Ce bloc fonctionnel commande un
déplacement d'axe sur une distance indiquée
par rapport à sa position au moment de
l'exécution.
Ce bloc fonctionnel commande un mouvement
constant de l'axe à une vitesse indiquée.
Ce bloc fonctionnel commande à l'axe
d'exécuter la séquence de recherche de la
position d'origine. L'entrée « Position » est
utilisée pour définir la position absolue quand
le signal de référence est détecté et que le
décalage de position d'origine configuré est
atteint. Ce bloc fonctionnel se termine à l'état
Immobile si la séquence de prise d'origine est
réussie.
Chapitre 8 Commande de mouvement
État correct de l'axe pour
émettre un bloc fonctionnel
Immobile, Mouvement discret,
Mouvement continu
Immobile, Mouvement discret,
Mouvement continu
Immobile, Mouvement discret,
Mouvement continu
Standstill (immobile)
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