Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 180

Chapitre 8 Commande de mouvement
Dans cet exemple, l'utilisateur a saisi la valeur de
position cible de 2 345,678.
Cette valeur est arrondie à six chiffres (2 345,68)
dans l'écran de surveillance des variables.
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Tableau 22 - Exemples pour la configuration du mouvement
Valeur réelle entrée
Paramètre
par l'utilisateur
Pulses per revolution 8388608
Upper Soft Limit 10730175
Lower Soft Limit –10730175
(1) Dans la page de configuration de l'axe dans Connected Components Workbench, un champ d'entrée avec une bordure rouge
indique que la valeur saisie est incorrecte. Un message par info-bulle doit vous indiquer la plage de valeurs attendue pour le
paramètre. La plage de valeurs présentée dans les messages info-bulle est également présentée au format de données REAL.
Exemple de surveillance de variables
Le moniteur de variables affiche six chiffres significatifs avec arrondi, mais le
type de données réel contient toujours sept chiffres significatifs.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Valeur convertie dans
Connected Components
Valeur d'erreur par info-bulle
Workbench
Les impulsions par tour doivent se
8388608
situer entre 0,0001 et 8 388 607 unités
(pas de conversion)
utilisateur.
La limite logicielle supérieure doit être
supérieure à la limite logicielle
1,073018E+7 inférieure. La plage s'étend de 0
(exclusif) à 1,073217E+07 unités
utilisateur.
La limite logicielle inférieure doit être
inférieure à la limite logicielle
–1,073018E+7 supérieure. La plage s'étend de
-1,073217E+07 à 0 (exclusif) unités
utilisateur.
(1)