Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 335

Tableau 73 - Valeurs de AT_Parameter
Paramètre AT
Charge
Déviation
Étape
ATDynamSet
ATReset
Pendant le réglage automatique, l'automate définit automatiquement la valeur
de procédé à zéro. Pour faire le réglage automatique, exécutez les étapes
suivantes :
1. Réglez l'entrée « Initialize » (démarrage) sur « TRUE » (VRAI).
2. Réglez l'entrée de réglage automatique « AutoTune » sur « TRUE »
(VRAI).
3. Attendez que l'entrée « Process » (procédé) se stabilise ou passe en régime
établi.
4. Notez la variation de température de la valeur de procédé.
5. Calculez la déviation de la valeur par rapport à la variation. Par exemple,
si la température se stabilise autour de 22 °C (72 °F) avec une variation de
21,7 à 22,5 °C (71 à 72,5 °F), la valeur de « ATParams.Deviation » est :
22,5 à 21,7
Pour °C :
2
6. Réglez la valeur de déviation ; si ce n'est pas déjà fait.
7. Repassez l'entrée de démarrage « Initialize » sur « FALSE » (FAUX).
8. Attendez jusqu'à ce que « AT_Warning » indique 2. Le processus de
réglage automatique a réussi.
9. Notez la valeur réglée de « OutGains ».
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Recommandation
Chaque « Charge » fournit une valeur de procédé saturée sur un laps de temps. Ajustez
la charge selon la valeur de procédé saturée désirée.
IMPORTANT : si une charge de 40 donne une valeur de procédé de 30 °C sur un laps de
temps et si vous voulez régler votre système sur 30 °C, vous devez régler la charge à 40.
Ce paramètre joue un rôle significatif dans le processus de réglage automatique. La
méthode utilisée pour obtenir cette valeur est expliquée plus loin dans cette section. Il
n'est pas nécessaire de régler ce paramètre avant le réglage automatique. Cependant, si
vous connaissez déjà la déviation, vous pouvez la régler avant.
La valeur d'échelon doit être comprise entre 3*Deviation et une ½ charge. L'échelon
fournit un décalage pour la charge au cours du réglage automatique. Il doit être réglé
sur une valeur suffisamment élevée pour créer un changement significatif dans la
valeur de procédé.
Réglez cette valeur sur une durée suffisamment longue pour le processus de réglage
automatique. Chaque système est différent, il faut donc laisser plus de temps à un
système dont la valeur de procédé prend plus de temps pour réagir au changement.
Réglez ce paramètre sur VRAI pour réinitialiser la sortie à zéro après la fin du processus
de réglage automatique.
Réglez ce paramètre sur FAUX pour laisse la sortie à la valeur de charge après la fin du
processus de réglage automatique.
= 0,4 Pour °F :
Annexe E Blocs fonctionnels PID
72,5 à 71
= 0,75
2
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