Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 154

Chapitre 8 Commande de mouvement
Règles générales pour le bloc fonctionnel de mouvement (suite)
Paramètre
Exclusivité de sortie
Sortie Axis
Behavior of Done Output
(comportement de sortie
terminée)
154
Règles générales
Avec Enable : les sorties Valid et Error indiquent si un bloc fonctionnel de lecture s'exécute avec succès. Elles sont mutuellement
exclusives : une seule d'entre elles peut être vraie sur un bloc fonctionnel pour MC_ReadBool, MC_ReadParameter, MC_ReadStatus.
Les sorties Valid, Enabled, Busy, Error et ErrorID sont réinitialisées dès que possible sur le front descendant d'Enable.
Lorsqu'il est utilisé dans un diagramme de blocs fonctionnels, vous pouvez connecter le paramètre de sortie d'axe au paramètre
d'entrée d'axe d'un autre bloc fonctionnel de mouvement pour plus de facilité (par exemple, MC_POWER vers MC_HOME).
Lors de l'utilisation d'un diagramme en logique à relais, vous ne pouvez pas attribuer une variable au paramètre de sortie Axe d'un
autre bloc fonctionnel de mouvement, car il est en lecture seule.
La sortie Done (terminé) est mise à 1 lorsque l'action commandée s'est terminée avec succès.
Lorsqu'une séquence de plusieurs blocs fonctionnels se déroulent sur le même axe, la règle suivante s'applique :
Quand un mouvement sur un axe est abandonné par un autre mouvement sur le même axe sans avoir atteint son objectif final, la
sortie Done n'est pas définie sur le premier bloc fonctionnel.
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022