Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 177

Tableau 19 - Paramètres dynamiques (suite)
Paramètre
(1)
Max Acceleration
(1)
Max Deceleration
(1)
Max Jerk
Emergency Stop Profile
Stop Type
(1)
Stop Velocity
(1)
Stop Deceleration
(1)
Stop Jerk
(1) Le paramètre est défini en valeur REAL (à virgule flottante) dans Connected Components Workbench. Pour de plus amples
informations sur les conversions et l'arrondi des valeurs REAL, voir
(2) La formule permettant de convertir les tr/min en unités utilisateur et vice versa :
v (en unités utilisateur/s) x 60 s
v (en tr/min) =
déplacement par tour (en unités
(3) Pour convertir une valeur de paramètre d'impulsion en unités utilisateur :
Valeur en unités utilisateur = Valeur en impulsions x
Une bordure rouge autour d'un champ d'entrée indique qu'une valeur
incorrecte a été entrée. Défilez sur le champ pour voir le message d'info-
bulle qui vous indiquera la plage de valeurs valides pour le paramètre.
Fournissez la valeur valide.
4. Définissez les paramètres de retour à l'origine selon la description du
Tableau 20. Cliquez sur Homing (Prise d'origine).
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Valeurs
La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Consultez
moteur et de charge, page 174) avec :
Plage : 1 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 10 000 000 impulsions/s
La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Consultez
moteur et de charge, page 174) avec :
2
Plage : 1 à 100 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 10 000 000 impulsions/s
La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Consultez
moteur et de charge, page 174) avec :
Plage : 0 à 10 000 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 10 000 000 impulsions/s
Définit les valeurs de type d'arrêt, de vitesse, de décélération et de variation
d'accélération.
Définir comme Arrêt décéléré (valeur par défaut) ou Arrêt immédiat.
La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Consultez
moteur et de charge, page 174) avec :
Plage : 1 à 100 000 impulsions/s
Valeur par défaut : 300 tr/min
La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Consultez
moteur et de charge, page 174) avec :
Plage : 1 à 10 000 000 impulsions/s
2
Valeur par défaut : 300,0 tr/min
La plage est basée sur les paramètres Motor et Load (Consultez
moteur et de charge, page 174) avec :
Plage : 0 à 10 000 000 impulsions/s
3
Valeur par défaut : 0,0 tr/min (désactivé)
Résolution des données réelles, page
Déplacement par tour
Pulse per revolution
Chapitre 8 Commande de mouvement
Paramètres de
2
2
Paramètres de
2
Paramètres de
3
3
Paramètres de
Paramètres de
Paramètres de
3
179.
177