Rockwell Automation Allen-Bradley Micro830 Manuel Utilisateur page 334

Annexe E Blocs fonctionnels PID
Comment effectuer un
réglage automatique
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Tableau 70 - Type de données GAIN_PID (suite)
Paramètre
DerivativeGain REAL
Tableau 71 - Type de données AT_Param
Paramètre
Charge REAL
Déviation REAL
Étape REAL
ATDynamSet REAL
ATReset BOOL
(1) L'ingénieur d'application peut estimer la valeur de ATParams.Deviation en analysant les valeurs d'entrée du procédé. Par
exemple, dans le cas d'un projet mettant en œuvre une régulation de température, si cette température se stabilise aux
alentours de 22 °C et qu'une fluctuation entre 21,7 et 22,5 °C est observée, la valeur de ATParams.Deviation sera de
(22,5 – 21,7)/2 = 0,4.
Avant d'effectuer le réglage automatique, vous devez :
• vérifier que le système est stable en l'absence de commande. Par
exemple, pour la régulation de température, la valeur de procédé doit
rester à la température ambiante en l'absence de sortie de commande ;
• configurer le point de consigne à 0 ;
• régler l'entrée Auto sur Faux ;
• régler le paramètre de gain comme suit :
Tableau 72 - Valeurs du paramètre GAIN
Paramètre GAIN
DirectActing
DerivativeGain
ProportionalGain
TimeIntegral
TimeDerivative
• régler AT_Parameter comme suit :
Publication Rockwell Automation 2080-UM002M-FR-E - Avril 2022
Type Description
Gain de dérivation pour les PID (>= 0,0).
Gain de dérivation pour les PID (D_Gain)
Un gain de dérivation plus grand provoque un changement plus important sur
la sortie, sur la base du taux de changement de la différence entre la valeur
PV (valeur de procédé mesurée) et la valeur SV (valeur de consigne). Un gain
plus élevé accroît la réactivité du système aux brusques changements liés à
une erreur, mais augmente les risques d'instabilité tels que les oscillations.
Un gain inférieur diminue la réactivité du système aux brusques
changements liés à une erreur et réduit le risque de bruit et de changements
d'échelon dans la valeur PV.
Si le gain de dérivation est réglé sur zéro, cela désactive la portion de
dérivation du PID.
Type Description
Paramètre de charge pour le réglage automatique. Il s'agit de la valeur de
sortie lors du démarrage du réglage automatique.
Écart pour le réglage automatique. Il s'agit de l'écart type utilisé pour évaluer
la bande passante nécessaire pour le réglage automatique (bande passante =
(1)
3 x Deviation)
Valeur d'échelon pour le réglage automatique. Doit être supérieure à la bande
de bruit et inférieure à une demi-charge.
Temps d'attente en secondes avant d'abandonner le réglage automatique.
Détermine si la valeur de sortie a été remise à zéro après une séquence de
réglage automatique :
TRUE = Réinitialise la valeur à zéro.
FAUX = Laisse la sortie à la valeur de charge.
Valeur
Selon le fonctionnement :
TRUE (par exemple, refroidissement), ou
FALSE (par exemple, chauffage)
0,5
0,0001
0,0001
0,0