Valeur Signal - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

13.11 Installation Configuration client E/S MODBUS

Valeur signal

Ici, la valeur actuelle du signal est indiqu´ e e. Pour les signaux de registres, la valeur
est exprim´ e e en tant que nombre entier non sign´ e . Pour les signaux de sortie, la
valeur de signal d´ e sir´ e e peut ˆ e tre r´ e gl´ e e ` a l'aide du bouton. Pour une sortie de
registre, la valeur ` a ´ e crire ` a l'unit´ e doit ˆ e tre fournie en tant que nombre entier non
sign´ e .
´ Etat de connectivit ´ e signal
Cette ic ˆ one montre dans quelle mesure le signal peut ˆ e tre correctement lu/´ e crit
(verte) ou si l'unit´ e r´ e pond de mani` e re inattendue ou n'est pas joignable (grise).
Si une r´ e ponse d'exception MODBUS est rec ¸ ue, le code de r´ e ponse est affich´ e . Les
r´ e ponses d'exception MODBUS-TCP sont :
– E1 FONCTION INTERDITE (0x01) : Le code de fonction rec ¸ u dans la requˆ e te
n'est pas une action autoris´ e e pour le serveur (ou esclave).
– E2 ADRESSE DE DONN ´ EES INTERDITE (0x02) : Le code de fonction rec ¸ u dans
la requˆ e te n'est pas une action autoris´ e e pour le serveur (ou esclave), v´ e rifiez
que l'adresse du signal saisie correspond ` a la configuration du serveur distant
MODBUS.
– E3 VALEUR DES DONN ´ EES INTERDITE (0x03) : Une valeur contenue dans le
champ de donn´ e es de requˆ e te n'est pas une valeur autoris´ e e pour le serveur (ou
esclave), v´ e rifiez que la valeur du signal saisie est valable pour l'adresse indiqu´ e e
sur le serveur distant MODBUS.
– E4 ERREUR APPAREIL ESCLAVE (0x04) : Une erreur fatale s'est produite lorsque
le serveur (ou l'esclave) a tent´ e d'ex´ e cuter l'action demand´ e e.
– E5 ACCUS ´ E DE R ´ ECEPTION (0x05) : Utilisation sp´ e cifique avec les commandes
de programmation envoy´ e es ` a l'unit´ e distante MODBUS.
– E6 APPAREIL ESCLAVE OCCUP ´ E (0x06) : Utilisation sp´ e cifique avec les com-
mandes de programmation envoy´ e es ` a l'unit´ e ` a distante MODBUS, l'esclave (ser-
veur) n'est ` a pr´ e sent pas en mesure de r´ e pondre.
Afficher options avanc ´ ees
Cette case affiche/masque les options avanc´ e es pour chaque signal.
Options avanc ´ ees
– Fr´ e quence de MAJ : Ce menu permet de changer la fr´ e quence de mise ` a jour du
signal. C'est-` a -dire la fr´ e quence ` a laquelle des demandes sont envoy´ e es ` a l'unit´ e
distante MODBUS pour la lecture ou l'´ e criture de la valeur de signal.
– Adresse esclave : Ce champ texte permet de r´ e gler une adresse esclave sp´ e cifique
pour les demandes correspondant ` a un signal sp´ e cifique. La valeur doit se situer
dans la plage de 0 ` a 255 toutes deux incluses, et la valeur par d´ e faut est 255.
Si vous changez cette valeur, il est recommand´ e de consulter le manuel de vos
dispositifs MODBUS distants afin de v´ e rifier leur fonctionnalit´ e avec une adresse
esclave modifi´ e e.
Version 3.2 (rev. 21833) II-51 CB3