Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation page 186

Application robotique collaborative : Le terme collaboratif se rapporte ` a la collabora-
Configuration de s´ e curit´ e : Les fonctions et interfaces relatives ` a la s´ e curit´ e peuvent
CB3
tion entre l'op´ e rateur et le robot dans une application robotique. Voir les d´ e finitions
et descriptions pr´ e cises dans les normes ISO 10218-1 et ISO 10218-2.
ˆ e tre configur´ e es par le biais des param` e tres de configuration de s´ e curit´ e . Ceux-
ci sont d´ e finis par le biais de l'interface logicielle, voir section II.
II-106
15.6 R ´ egler l'heure
Version 3.2 (rev. 21833)