Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation page 36

F 4.1 – Trous de montage du robot. Utiliser quatre boulons M8. Toutes les mesures sont en mm.
IGURE
Outil La bride d'outils du robot comporte quatre trous filet´ e s M6 permettant de
fixer un outil au robot. Les trous doivent ˆ e tre serr´ e s ` a un couple de 9 N m. Le trou
de Ø6 est pr´ e vu pour ˆ e tre utilis´ e avec une broche lorsqu'un repositionnement tr` e s
pr´ e cis de l'outil est d´ e sir´ e . La figure 4.2 indique o ` u percer des trous et monter les
vis.
UR10/CB3
0,05
120
±0,5
DANGER:
Veiller ` a ce que le bras du robot soit correctement boulonn´ e en
place. La surface de montage doit ˆ e tre robuste.
ATTENTION:
Si le robot est immerg´ e dans de l'eau pendant une p´ e riode pro-
long´ e e, il pourrait ˆ e tre endommag´ e . Le robot ne doit pas ˆ e tre ins-
tall´ e dans de l'eau ou dans un environnement humide.
I-24
4.3 Montage
Version 3.2 (rev. 21833)