Limites G´ E N´ E Rales - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

10.10 Limites g ´ en ´ erales
En outre, d` e s la confirmation, les modifications sont enregistr´ e es automatiquement
dans le cadre de l'installation actuelle du robot. Voir 13.5 pour plus d'informations
sur l'enregistrement de l'installation du robot.
10.10 Limites g ´ en ´ erales
Les limites de s´ e curit´ e g´ e n´ e rales servent ` a limiter la vitesse lin´ e aire du point central
de l'outil du robot, ainsi que la force qu'il peut exercer sur l'environnement ; Elles
se composent des valeurs suivantes :
Force : Limite relative ` a la force maximale que le point central de l'outil du robot
Puissance : Limite relative au travail m´ e canique maximum produit par le robot sur
Vitesse : Limite relative ` a la vitesse lin´ e aire maximale du point central de l'outil du
Impulsion : Limite relative ` a l'impulsion maximale du bras du robot.
Deux moyens sont disponibles pour configurer les limites de s´ e curit´ e g´ e n´ e rales au
sein de l'installation : les Param` e tres de base et les Param` e tres avanc´ e s qui sont d´ e crits
Version 3.2 (rev. 21833)
exerce sur l'environnement.
l'environnement, en consid´ e rant que la charge utile fait partie du robot et non
pas de l'environnement.
robot.
II-9 CB3