Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation page 142

13.17 Onglet Ex ´ ecution
En outre, dans cet onglet, un programme par d´ e faut peut ˆ e tre automatiquement
charg´ e et d´ e marr´ e sur la base d'une transition d'extr´ e mit´ e du signal d'entr´ e e ex-
terne (voir 13.14). La combinaison du chargement automatique, du d´ e marrage d'un
programme par d´ e faut et de l'initialisation automatique ` a la mise sous tension peut,
par exemple, ˆ e tre utilis´ e e pour int´ e grer le bras du robot ` a une autre machine.
CB3 II-62 Version 3.2 (rev. 21833)