Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation page 18

UR10/CB3
1.5 Avertissements et mises en garde d'ordre g ´ en ´ eral
AVERTISSEMENT:
1. Veiller ` a ce que le bras du robot et l'outil soient correctement
et solidement boulonn´ e s en place.
2. S'assurer que le bras du robot dispose d'un espace assez
grand pour pouvoir fonctionner librement.
3. S'assurer que des mesures de s´ e curit´ e et/ou des param` e tres
de configuration de la s´ e curit´ e ont ´ e t´ e r´ e gl´ e s pour prot´ e ger
les programmateurs, les op´ e rateurs et les tiers, comme d´ e fini
dans l'´ e valuation des risques.
4. Ne pas porter de vˆ e tements ou de bijoux qui pendent lors de
tout travail avec le robot. S'assurer que les cheveux longs sont
attach´ e s lors de tout travail avec le robot.
5. Ne jamais utiliser le robot s'il est endommag´ e .
6. Si le logiciel
imm´ e diatement l'arrˆ e t d'urgence, ´ e crire les conditions
ayant conduit ` a cette erreur, trouver les codes d'erreur cor-
respondants sur l'´ e cran du journal et contacter le fournisseur.
7. Ne pas connecter les ´ e quipements de s´ e curit´ e aux E/S nor-
males. Utiliser des interfaces de s´ e curit´ e uniquement.
8. Veiller ` a utiliser les param` e tres d'installation corrects (par ex.
angle de montage du robot, poids dans le point central de
l'outil, d´ e calage du point central de l'outil, configuration de
s´ e curit´ e ). Enregistrer et charger le fichier d'installation avec le
programme.
9. La fonction fonctionnement libre (Imp´ e dance/recul) doit uni-
quement ˆ e tre utilis´ e e dans les installations o ` u l'´ e valuation
des risques le permet. Les outils et les obstacles ne doivent
pr´ e senter aucun bord tranchant ou point de pincement.
Veiller ` a ce que toutes les personnes pr´ e sentes tiennent leur
tˆ e te et leur visage hors de port´ e e du robot.
10. Restez attentif au mouvement du robot lorsque vous utilisez
le Teach Pendant.
11. Ne pas p´ e n´ e trer dans la plage de s´ e curit´ e du robot ou toucher
le robot lorsque le syst` e me est en fonctionnement.
I-6
annonce une erreur
Version 3.2
fatale, activer
(rev. 21833)