Bouton Annuler - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

12.4 ´ Ecran ´ Editeur Pose
puyer et maintenir enfonc´ e un bouton pour augmenter/diminuer directement la
valeur. Plus le bouton est enfonc´ e , plus l'augmentation/diminution sera impor-
tante.
Bouton OK
Si cet ´ e cran a ´ e t´ e activ´ e ` a partir de l'onglet D´ e placement (voir 13.1), cliquer sur
le bouton OK pour revenir ` a l'onglet D´ e placement, pour que le bras du robot se
d´ e place vers la cible sp´ e cifi´ e e. Si la derni` e re valeur sp´ e cifi´ e e est une coordonn´ e e
de l'outil, le bras du robot se d´ e place vers la position cible en utilisant le type de
mouvement D´ e placementL, tandis que le bras du robot se d´ e place vers la position
cible en utilisant le type de mouvement D´ e placementJ, si une position d'articulation
a ´ e t´ e sp´ e cifi´ e e en dernier. Les diff´ e rents types de mouvements sont d´ e crits au 14.5.

Bouton Annuler

Le bouton Annuler permet de quitter l'´ e cran en abandonnant tous les change-
ments.
Version 3.2 (rev. 21833) II-35 CB3