Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation page 37

4.3 Montage
Boˆ ı tier contr ˆ oleur Le boˆ ı tier contr ˆ oleur peut ˆ e tre accroch´ e sur un mur ou plac´ e
sur le sol. Un espace libre de 50 mm de chaque c ˆ ot´ e est n´ e cessaire pour une circula-
tion d'air suffisante. Il est possible d'acheter des supports de montage suppl´ e mentaires.
Teach Pendant Le Teach Pendant peut ˆ e tre accroch´ e sur un mur ou sur le boˆ ı tier
contr ˆ oleur. Il est possible d'acheter des supports de montage suppl´ e mentaires pour
le Teach Pendant. Veiller ` a ce que personne ne tr´ e buche sur le cˆ a ble.
Version 3.2 (rev. 21833)
DANGER:
1. Veiller ` a ce que l'outil soit correctement boulonn´ e en place.
2. Veiller ` a ce que l'outil soit construit de fac ¸ on ` a ce qu'il ne
puisse pas cr´ e er une situation dangereuse en faisant tomber
une pi` e ce par inadvertance.
DANGER:
1. Veiller ` a ce que le boˆ ı tier contr ˆ oleur, le Teach Pendant et les
cˆ a bles n'entrent pas en contact avec des liquides. Un boˆ ı tier
contr ˆ oleur mouill´ e peut provoquer la mort.
2. Le boˆ ı tier de contr ˆ ole et le Teach Pendant ne doivent pas
ˆ e tre expos´ e s ` a des environnements poussi´ e reux ou humides
d´ e passant un indice de protection IP20. Il convient de prendre
un soin tout particulier dans les environnements ` a poussi` e re
conductrice.
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