Ecran Chargement - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

13.16 ´ Ecran chargement
Journal du robot La moiti´ e inf´ e rieure de l'´ e cran affiche des messages de journal.
La premi` e re colonne cat´ e gorise la s´ e v´ e rit´ e de l'´ e l´ e ment du journal. La deuxi` e me co-
lonne affiche l'heure d'arriv´ e e du message. La colonne suivante affiche l'exp´ e diteur
du message. La derni` e re colonne montre le message ` a proprement parler. Les mes-
sages peuvent ˆ e tre filtr´ e s en s´ e lectionnant les boutons d'alternance qui correspondent
` a la s´ e v´ e rit´ e . La figure ci-dessus montre ` a pr´ e sent que les erreurs seront affich´ e es
tandis que les informations et les messages d'avertissement seront filtr´ e s. Certains
messages du journal sont conc ¸ us pour fournir davantage d'informations. Ils sont
accessibles en s´ e lectionnant l'´ e l´ e ment du journal.
´ Ecran chargement
13.16
Cet ´ e cran vous permet de choisir quel programme charger. Il existe deux versions
de cet ´ e cran : celle qui doit ˆ e tre utilis´ e e lorsque vous souhaitez simplement charger
un programme et l'ex´ e cuter, et celle qui est utilis´ e e lorsque vous souhaitez modifier
un programme.
La principale diff´ e rence r´ e side dans les actions disponibles pour l'utilisateur. Sur
l'´ e cran de chargement ´ e l´ e mentaire, l'utilisateur peut uniquement acc´ e der aux fi-
chiers ; il ne peut ni les modifier ni les supprimer. En outre, l'utilisateur n'est pas au-
toris´ e ` a quitter la structure du r´ e pertoire qui descend depuis le dossier Programmes.
L'utilisateur peut descendre ` a un sous-r´ e pertoire, mais il ne peut pas aller plus haut
que le dossier Programmes.
Par cons´ e quent, tous les programmes doivent ˆ e tre plac´ e s dans le dossier Programmes
et/ou des sous-dossiers du dossier Programmes.
Version 3.2 (rev. 21833)
REMARQUE:
L'ex´ e cution d'un programme ` a partir d'un p´ e riph´ e rique USB
n'est pas recommand´ e e. Pour ex´ e cuter un programme stock´ e sur
un p´ e riph´ e rique USB drive, le charger en premier puis l'enre-
gistrer dans le dossier Programmes local ` a l'aide de l'option
Enregistrer sous... du menu Fichier.
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