Exécution Du Programme En Fonctionnement Cyclique - Omron SYSMAC CPM2C Guide D'installation

Structure et fonctionnement
Exécution du programme
en fonctionnement
cyclique
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La durée du cycle variera légèrement suivant l'opération effectuée dans chaque
cycle, de sorte que la durée du cycle calculée ne sera pas toujours la durée du
cycle réelle.
Le schéma suivant montre le fonctionnement cyclique du CPM2C quand le pro-
gramme est exécuté normalement
Normalement, les résultats de l'exécution du programme sont transférés à la
mémoire d'entrée/sortie juste après l'exécution du programme (pendant le
rafraîchissement des entrées/sorties), mais IORF(97) peut être utilisé pour
rafraîchir une gamme spécifique de mots d'entrée/sortie pendant l'exécution du
programme. La gamme spécifiée de mots d'entrée/sortie sera rafraîchie quand
IORF(97) aura été exécuté.
La durée du cycle est la somme du temps nécessaire pour l'exécution du pro-
gramme, le rafraîchissement des entrées/sorties et l'entretien du port de com-
munications.
Une durée du cycle minimum (1 à 9.999 ms) peut être réglée à l'installation de
l'API. Quand une durée du cycle minimum a été réglée, le fonctionnement de
l'unité centrale est suspendu après l'exécution du programme jusqu'à ce que la
durée du cycle minimum soit atteinte. Le fonctionnement de l'unité centrale ne
sera pas suspendu si la durée du cycle réelle est plus longue que la durée du
cycle minimum réglée dans DM 6619.
Rem. Une erreur fatale se produira et le fonctionnement de l'API sera arrêté si la durée
du cycle maximum a été réglée à l'installation de l'API (DM 6618) et que la durée
réelle du cycle dépasse ce réglage.
Les réglages par défaut pour l'entretien du port RS–232C et l'entretien du port
de périphérique sont de 5% de la durée du cycle, mais ces réglages peuvent être
changés (entre 1% et 99%) à l'installation de l'API. Le réglage du port RS–232C
se trouve dans DM 6616 et le réglage du port de périphérique se trouve dans
DM 6617.
Chapitre 1-3
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